[发明专利]链勺式大姜播种试验台及播种方法

权利要求书

1.一种链勺式大姜播种试验台，其特征在于：包括姜种输送装置Ⅰ（1）和链勺式播种装置（6），以及位于姜种输送装置Ⅰ上方的气吸式取种装置（4），链勺式播种装置下方设有姜种输送装置Ⅱ（5）；

所述气吸式取种装置（4）包括连通真空发生装置的吸盘装置（19）、驱动吸盘装置上下移动的竖向驱动装置和驱动吸盘装置自姜种输送装置Ⅰ上方移动至链勺式播种装置进料口上方的横向驱动装置。

2.根据权利要求1所述的链勺式大姜播种试验台，其特征在于：所述姜种输送装置Ⅰ包括具有第一环形输送带的带式输送机Ⅰ，第一环形输送带的输送面上固设有沿输送方向布置的若干突起，相邻突起之前设有姜种盘（14）。

3.根据权利要求2所述的链勺式大姜播种试验台，其特征在于：所述姜种盘的放置腔中设有若干与吸盘装置对应的放置格。

4.根据权利要求1所述的链勺式大姜播种试验台，其特征在于：横向驱动装置包括自姜种输送装置Ⅰ上方延伸至链勺式播种装置上方的导轨（17）、滑接于导轨上的滑块（21），以及驱动滑块沿导轨移动的第一电机（16），竖向驱动装置安装在所述滑块上。

5.根据权利要求4所述的链勺式大姜播种试验台，其特征在于：所述竖向驱动装置包括与滑块固接的连接架（18）和安装于所述连接架上的气缸（20），气缸的活塞杆朝下设置，吸盘装置固接于气缸的活塞杆下端。

6.根据权利要求1所述的链勺式大姜播种试验台，其特征在于：所述链勺式播种装置包括机架Ⅰ（24）、安装在机架Ⅰ上且位于姜种输送装置Ⅱ上方的输送链条（28），以及驱动输送链条转动的驱动装置Ⅰ，输送链条沿周向闭合且至少包括一位于吸盘装置下方的横段和自横段后端向下延伸至姜种输送装置Ⅱ上方的竖段，输送链条上安装有沿周向分布的若干姜种勺（25）。

7.根据权利要求6所述的链勺式大姜播种试验台，其特征在于：所述输送链条呈直角三角形，所述横段和竖段分别为直角三角形的两直角边。

8.根据权利要求6所述的链勺式大姜播种试验台，其特征在于：所述姜种勺（25）包括与输送链条固接的勺底（45），以及与所述勺底固接的勺壁（44），所述勺壁呈椭圆形，且与输送链条的夹角为30°~45°。

9.根据权利要求1所述的链勺式大姜播种试验台，其特征在于：姜种输送装置Ⅱ包括安装有行走轮的机架Ⅱ（33）、安装在机架Ⅱ上的第二环形输送带（31），以及驱动所述第二环形输送带旋转的驱动装置Ⅱ。

10.一种使用权利要求1~9任一项所述链勺式大姜播种试验台的播种方法，其特征在于，包括如下方面：

取种：

（1）把摆好姜种的姜种盘放到姜种输送装置Ⅰ上，当姜种盘运行至气吸式取种装置下方时触发姜种输送装置Ⅰ上的接近开关，姜种输送装置Ⅰ的输送带停止运行；

（2）电磁阀Ⅰ通电，气缸带动吸盘向下运行至姜种处；电磁阀Ⅱ通电，真空发生器产生负压，真空吸盘吸取姜种；

（3）电磁阀Ⅰ断电，气缸带动吸盘和姜种向上运行，同时第一电机通电，滑块向链勺式播种装置所在侧运行；

（4）滑块触发导轨左侧光电开关，电磁阀Ⅰ通电，气缸带动吸盘和姜种向下运行，运行至最下端时，磁性开关工作，触发电磁阀Ⅱ，负压消失，吸盘上的姜种落入姜种勺中；

（5）滑块反方向运动，触发导轨左侧的接近开关后，停止在最初的位置，重复之前的取种工作；

播种：

（1）试验前，确定试验的如下相关参数：姜种输送装置Ⅰ的输送带速度、播种高度、输送链条的速度，进行试验设计前期的分析；

（2）进行试验前期的调试工作，首先将姜种输送装置Ⅱ的高度调节到预设值，并且使姜种输送装置Ⅱ的输送带保持水平，通过交流调速电机Ⅱ带动姜种输送装置Ⅱ的输送带转动；

通过调节交流调速电机Ⅰ的转速并观察数显调速器上的转速值，直到速度达到预设值，通过调节交流调速电机Ⅱ的转速并观察数显调速器上的转速值，直到速度达到预设值；

（3）完成各项调试工作后，交流调速电机Ⅰ驱动输送链条做逆时针转动时，链条上的姜种勺进行大姜的播种，当输送链条运转平稳后，气吸式取种装置把姜种依次放入姜种勺中，进行试验；

调节：

（1）更换不同直径的真空吸盘，测试吸取姜种的效果；

（2）速度调节，通过对交流调速电机Ⅰ速度的控制，将动力通过传动链条Ⅰ传递给输送链条，实现对姜种勺速度的调节；通过对交流调速电机Ⅱ速度的控制，将动力通过传动链条Ⅱ传递给第二环形输送带，带动第二环形输送带的转动，实现对第二环形输送带速度的调节，此时把第二环形输送带当作参照物，故第二环形输送带的线速度等于链勺式播种装置的速度，即改变第二环形输送带的速度就相当于改变链勺式播种装置的前进速度；通过对输送链条速度和第二环形输送带速度的调节，进而控制大姜播种的株距；

（3）高度调节，通过对第二环形输送带的高度进行调节，实现大姜播种高度的控制。