[发明专利]一种带内置操舵的AUV推进装置

权利要求书

1.一种带内置操舵的AUV推进装置，包括AUV尾部壳体、尾舵转向控制系统、外转子无刷电机、导流罩和翼板，所述导流罩固定在AUV尾部壳体的一端部，所述AUV尾部壳体的另一端部设有前端盖，其特征在于：所述尾舵转向控制系统包括若干个翼板控制装置，所述翼板控制装置包括安装在AUV尾部壳体内的舵机，所述舵机通过双摇杆机构与传动轴连接，所述传动轴经外转子无刷电机的电机中心轴内的通孔穿出AUV尾部壳体后与位于导流罩内的翼板啮合连接；

所述翼板的一端通过第一舵轴与外转子无刷电机的电机中心轴接触连接，另一端通过第二舵轴与导流罩相对旋转连接，所述第一舵轴与翼板花键连接，所述第一舵轴上固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，所述第二锥齿轮固定在传动轴的端部。

2.根据权利要求1所述的一种带内置操舵的AUV推进装置，其特征在于：所述传动轴外套装有传动轴套，所述传动轴套位于导流罩内的端部设置有轴端端盖，所述轴端端盖的内侧位于传动轴与传动轴套之间设有H形高速旋转组合密封圈。

3.根据权利要求1所述的一种带内置操舵的AUV推进装置，其特征在于：所述双摇杆机构包括第一舵臂、连杆、第二舵臂，所述舵机通过花键与第一舵臂相啮合，所述舵机的舵机轴和第一舵臂通过紧定螺钉锁紧，所述第一舵臂通过圆柱销与连杆相连，所述连杆通过圆柱销与第二舵臂相连，所述第二舵臂通过花键与传动轴啮合将动力传到传动轴，且通过紧定螺钉连接使得第二舵臂能够在传动轴轴向定位。

4.根据权利要求1所述的一种带内置操舵的AUV推进装置，其特征在于：所述第一舵轴通过伸缩式安装于翼板上，所述翼板沿其中心轴设置有深度孔，所述深度孔的深度是第一舵轴长度的0.9倍，所述第一舵轴安装于深度孔内并通过紧定螺钉固定于深度孔内。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种带内置操舵的AUV推进装置，其特征在于：所述外转子无刷电机包括电机中心轴、套设于电机中心轴外的电机定子以及设于电机定子外的电机转子，所述电机转子上固定有螺旋桨，所述电机定子上缠绕漆包线，电机漆包线接头胶结在水密头公头上，所述电机转子的两端分别通过陶瓷轴承可旋转支撑在电机定子外。

6.根据权利要求5所述的一种带内置操舵的AUV推进装置，其特征在于：所述AUV尾部壳体内安装有用于驱动和控制无刷电机的无刷电机控制器，所述无刷电机控制器固定在前端盖的内侧，所述无刷电机控制器通过与水密头公头相连的水密头母座将控制信号传输给外转子无刷电机，所述水密头母座固定在AUV尾部壳体上。

7.根据权利要求1所述的一种带内置操舵的AUV推进装置，其特征在于：所述电机中心轴通过若干螺柱固定安装在AUV尾部壳体上，所述电机中心轴的内部设有通孔，所述传动轴的部分结构穿设于通孔内。

8.根据权利要求1所述的一种带内置操舵的AUV推进装置，其特征在于：所述前端盖上固定有用于与AUV供电模块连接的航空插头。

9.根据权利要求1所述的一种带内置操舵的AUV推进装置，其特征在于：所述舵机通过中间舵机固定板安装于AUV尾部壳体内。

10.根据权利要求9所述的一种带内置操舵的AUV推进装置，其特征在于：所述前端盖、中间舵机固定板、电机中心轴均与AUV尾部壳体之间设有密封用的O型密封圈。