[发明专利]一种3D牙模自动摆正方法、系统、装置及存储介质

权利要求书

1.一种3D牙模自动摆正方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取3D牙模，识别3D牙模的最大底面，并输出最大底面的法向量；

对获得的3D牙模的最大底面的法向量和预设第一法向量进行叉乘处理，生成第一旋转数据；

根据第一旋转数据将3D牙模旋转至第一平面；

获取第一平面上3D牙模的轮廓，根据轮廓确定牙齿骨架曲线方程，并输出3D牙模的方向向量；

对获得的3D牙模的方向向量和预设第二法向量进行叉乘处理，生成第二旋转数据；

根据第二旋转数据将3D牙模旋转至目标位置；

其中，所述第一平面是以3D牙模的最大底面为准将3D牙模摆放至对应目标位置的设定平面；所述预设第一法向量是根据3D牙模的最大底面的法向量设置的将3D牙模旋转至第一平面所需旋转方向的法向量；所述预设第二法向量是根据3D牙模的方向向量设置的将3D牙模旋转至目标位置的所需旋转方向的法向量。

2.根据权利要求1所述的一种3D牙模自动摆正方法，其特征在于，所述获取第一平面上3D牙模的轮廓，根据轮廓确定牙齿骨架曲线方程这一步骤，具体包括以下步骤：

采用投影技术对第一平面上的3D牙模进行投影，生成轮廓图片；

从3D牙模轮廓图片提取目标牙齿骨架曲线；

对目标牙齿骨架曲线去噪拟合生成牙齿骨架曲线方程。

3.根据权利要求1所述的一种3D牙模自动摆正方法，其特征在于，所述3D牙模是由多个三角面组成的三维体，所述获取3D牙模，识别3D牙模的最大底面这一步骤，具体包括以下步骤：

采用设定的三角面对获取的3D牙模多个三角面进行夹角匹配，生成目标底面集；

对目标底面集面积大小遍历取面积最大为3D牙模的最大底面。

4.一种3D牙模自动摆正系统，其特征在于，包括：

识别模块，用于获取3D牙模，识别3D牙模的最大底面，并输出最大底面的法向量；

第一旋转模块，用于对获得的3D牙模的最大底面的法向量和预设第一法向量进行叉乘处理，生成第一旋转数据，并根据第一旋转数据将3D牙模旋转至第一平面；

确定模块，用于获取第一平面上3D牙模的轮廓，根据轮廓确定牙齿骨架曲线方程，并输出3D牙模的方向向量；

第二旋转模块，用于对获得的3D牙模的方向向量和预设第二法向量进行叉乘处理，生成第二旋转数据，并根据第二旋转数据将3D牙模旋转至目标位置；

其中，所述第一平面是以3D牙模的最大底面为准将3D牙模摆放至对应目标位置的设定平面；所述预设第一法向量是根据3D牙模的最大底面的法向量设置的将3D牙模旋转至第一平面所需旋转方向的法向量；所述预设第二法向量是根据3D牙模的方向向量设置的将3D牙模旋转至目标位置的所需旋转方向的法向量。

5.根据权利要求4所述的一种3D牙模自动摆正系统，其特征在于，所述确定模块包括：生成单元，用于采用投影技术对第一平面上的3D牙模进行投影，生成轮廓图片；

提取单元，用于从3D牙模轮廓图片提取目标牙齿骨架曲线；

拟合单元，用于对目标牙齿骨架曲线去噪拟合生成牙齿骨架曲线方程。

6.根据权利要求4所述的一种3D牙模自动摆正系统，其特征在于，所述识别模块包括：匹配单元，用于采用设定的三角面对获取的3D牙模多个三角面进行夹角匹配，生成目标底面集；

遍历单元，用于对目标底面集面积大小遍历取面积最大为3D牙模的最大底面。

7.一种装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储至少一个程序，所述处理器用于加载所述至少一个程序以执行权利要求1-3任一项所述方法。

8.一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，其特征在于，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行如权利要求1-3任一项所述方法。