[发明专利]一种主动制动并回收能量的非充气车轮

权利要求书

1.一种主动制动并回收能量的非充气车轮，其特征在于：包括内转子（8）、第一永磁体（4）、曲柄转子机构（9）、定子永磁组（5）、轭铁块（7）、外转子轭铁环（3）、弹簧片组（2）、胎面构件（1）、电机机构（6）；其中：

所述内转子（8）位于车轮的中心，内转子（8）中心处设置有转子轴，转子轴用于与驱动轴相连，内转子（8）内部为空，用于安装曲柄转子机构（9）；

所述第一永磁体（4）为m块，设置于内转子（8）环向外表面上，第一永磁体（4）与内转子（8）为一个整体，且相邻的第一永磁体（4）的磁性相反；

所述曲柄转子机构（9）包括一个中心块（901），中心块（901）安装于内转子（8）内，中心块（901）的两侧分别设置有第一固定板（902）和第二固定板（903），第一固定板（902）和第二固定板（903）的外侧面中心处分别固定连接有第一曲柄（904）和第二曲柄（905），第一曲柄（904）和第二曲柄（904）均呈Z形，所述第一曲柄（904）和第二曲柄（905）都包括偏心杆（910）、连接杆（911）和中心杆（912），其中，连接杆（911）一端和偏心杆（910）的一端垂直固定连接、另一端和中心杆（912）的一端垂直固定连接；中心块（901）的周向设置有n根支杆，所述支杆包括第一连杆（906）、弹簧（907）和第二连杆（908），弹簧（907）连接与第一连杆（906）和第二连杆（908）之间；

所述定子永磁组（5）为n组，其数量与曲柄转子机构（9）的支杆数目一致，n组定子永磁组（5）呈环状，位于曲柄转子机构（9）的外环，n组定子永磁组（5）与n根支杆一一对应；每组定子永磁组（5）有三个第二永磁体，相邻第二永磁体的磁性相反，三个第二永磁体连接在一起，且相邻定子永磁组（5）之间能够相互分离或吸附，吸附后能够形成一个闭合的定子永磁环，定子永磁组（5）的一端能够与外转子轭铁环（3）相互吸附，另一端能够与曲柄连杆机构（9）的支杆相互吸附；

所述轭铁块（7）的数量为n块，和曲柄连杆机构（9）的支杆数目一致，轭铁块（7）通过支架固定在车辆的车桥上，每个轭铁块（7）的外表面能够与定子永磁组（5）相互吸附，每个轭铁块（7）在吸附面积上大于定子永磁组（5）每组中的单个第二永磁体；

所述外转子轭铁环（3）位于定子永磁组（5）外环；

所述弹簧片组（2）包含若干弹簧片，设置于外转子轭铁环（3）和胎面构件（1）之间，若干弹簧片的一端与胎面构件（1）内壁固定、另一端和外转子轭铁环（3）外端固定；

所述胎面构件（1）作为车轮的最外圈；

所述电机机构（6）安装于内转子（8）垂向外表面上，电机机构（6）包括双模电机（601）和电子总成（602），双模电机（601）输出轴和第二曲柄（904）的中心杆（912）同轴固定连接；电子总成（602）设置在双模电机（601）上。

2.根据权利要求1所述的主动制动并回收能量的非充气车轮，其特征在于：所述第一固定板（902）和第二固定板（903）的内侧面绕其中心都周向均匀设有n个安装孔（913），所述支杆的第二连杆（908）远离和弹簧（907）的一端设有垂直于第二连杆（908）的第一安装柱（914）、第二安装柱（915）； n根支杆的第一安装柱（914）通过深沟球轴承（909）一一对应设置在第一固定板（902）的n个安装孔内，n根支杆的第二安装柱通过深沟球轴承（909）一一对应设置在第二固定板（903）的n个安装孔内。

3.根据权利要求1或2所述的主动制动并回收能量的非充气车轮，其特征在于：所述第一连杆（906）靠近定子永磁组（5）的一端设有卡槽（916）。

4.根据权利要求1所述的主动制动并回收能量的非充气车轮，其特征在于：所述第一固定板（902）和第二固定板（903）通过多根螺栓（921）固定在中心块（901）上，所述第一固定板（902）和第二固定板（903）的外侧面中心都设有固定柱（917），固定柱（917）用于安装第一曲柄（904）和第二曲柄（905），第一曲柄（904）的偏心杆（910）的另一端通过角接触球轴承（918）和第一固定板（902）上的固定柱（917）相连，第二曲柄（905）的偏心杆（910）的另一端通过角接触球轴承（918）和第二固定板（903）上的固定柱（917）相连，且第一曲柄（23）的连接杆平行于第二曲柄（21）的连接杆。