[发明专利]焊缝打磨设备

权利要求书

1.一种焊缝打磨设备，其特征在于，包括：

安装座(1)，被构造为提供支撑，所述安装座(1)被构造为可移动的；

姿态调节装置(2)，安装于所述安装座(1)；以及

打磨机构(3)，安装于所述姿态调节装置(2)，且所述姿态调节装置(2)被构造为调节所述打磨机构(3)在空间内的位置。

2.根据权利要求1所述的焊缝打磨设备，其特征在于，所述焊缝打磨设备还包括固定设置的轨道(10)；

所述安装座(1)包括：

基座(12)，安装于所述轨道(10)且可沿所述轨道(10)移动；

立柱(13)，可回转地安装于所述基座(12)；以及

横梁(14)，安装于所述立柱(13)，所述横梁(14)的长度方向与所述立柱(13)的长度方向相交；所述姿态调节装置(2)安装于所述横梁(14)。

3.根据权利要求2所述的焊缝打磨设备，其特征在于，所述姿态调节装置(2)包括：

横向位移机构(20)，固定于所述横梁(14)；

竖直位移机构(21)，沿着第一方向可直线移动地安装于所述横向位移机构(20)，所述第一方向与所述横向位移机构(20)的长度方向相同；以及

水平移动机构(22)，安装于所述竖直位移机构(21)，所述竖直位移机构(21)被构造为在竖直方向调节所述水平移动机构(22)的位置；所述打磨机构(3)安装于所述水平移动机构(22)，所述水平移动机构(22)被构造为在第二方向水平方向调节所述打磨机构(3)的位置，所述第一方向和所述第二方向垂直，且均位于水平面内。

4.根据权利要求3所述的焊缝打磨设备，其特征在于，所述竖直位移机构(21)包括：

第一安装架(211)，可沿着第一方向直线移动地安装于所述横向位移机构(20)；

拉簧(212)，一端固定于所述第一安装架(211)；以及

第一支撑板(213)，与所述第一安装架(211)连接，且与所述拉簧(212)的另一端固定连接，所述水平移动机构(22)由所述第一支撑板(213)支撑。

5.根据权利要求4所述的焊缝打磨设备，其特征在于，所述第一支撑板(213)通过直线导轨(214)与所述第一安装架(211)连接。

6.根据权利要求4所述的焊缝打磨设备，其特征在于，所述水平移动机构(22)包括：

第二安装架(221)，固定于所述第一支撑板(213)；

水平驱动机构(222)，由所述第二安装架(221)支撑；以及

第二支撑板(223)，与所述水平驱动机构(222)驱动连接，所述打磨机构(3)由所述第二支撑板(223)支撑；

其中，所述水平驱动机构(222)被构造为带动所述第二支撑板(223)相对于所述第二安装架(221)在水平方向调整位置。

7.根据权利要求1所述的焊缝打磨设备，其特征在于，所述打磨机构(3)包括：

第三安装架(31)，与所述姿态调节装置(2)连接；

打磨电机(32)，由所述第三安装架(31)支撑；

传动机构(33)，与所述打磨电机(32)驱动连接；以及

打磨轮(34)，可转动地安装于所述第三安装架(31)且与所述传动机构(33)驱动连接。