[发明专利]地板切割设备、地板备料系统、多机协作地板铺装系统

权利要求书

1.一种地板切割设备，其特征在于，包括：

底架；

原料储存仓，所述原料储存仓设置于所述底架上，用于储存未切割地板；

切割平台，所述切割平台设置于所述底架上，用于放置待切割地板；

切割装置，所述切割装置设置于所述底架上，用于切割放置于所述切割平台上的待切割地板；以及

搬运装置，所述搬运装置设置于所述底架上，用于转移地板；

所述地板切割设备还包括缓存料仓，所述缓存料仓设置于所述底架上，用于储存切割后剩余料；

所述地板切割设备设置有供送料设备进入的对接区域，所述对接区域位于所述原料储存仓和所述缓存料仓之间。

2.根据权利要求1所述的地板切割设备，其特征在于，所述切割平台位于所述缓存料仓的上方且覆盖所述缓存料仓的进料口，所述地板切割设备配置有切割平台驱动机构，所述切割平台驱动机构用于驱动所述切割平台打开或关闭所述缓存料仓的进料口。

3.根据权利要求1所述的地板切割设备，其特征在于，所述地板切割设备还包括对中机构，所述对中机构用于将进入所述对接区域内的送料设备对中。

4.一种地板备料系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-3任一项所述的地板切割设备；

送料设备，所述送料设备用于与所述地板切割设备对接，所述送料设备包括底盘和输送料仓，所述输送料仓设置于所述底盘上，所述搬运装置能够将地板从所述地板切割设备转移至所述输送料仓内。

5.根据权利要求4所述的地板备料系统，其特征在于，所述地板切割设备设置有第一相机和第一测距传感器，所述第一相机用于采集所述送料设备的图像，所述第一测距传感器用于检测所述送料设备与所述地板切割设备的距离，所述送料设备能够响应于所述第一相机采集的图像信息和所述第一测距传感器检测的距离信息，以调整与所述地板切割设备的角度和距离。

6.根据权利要求4所述的地板备料系统，其特征在于，所述送料设备设置有转动驱动机构，所述输送料仓可转动地连接于所述底盘，所述转动驱动机构用于驱动所述输送料仓相对于所述底盘转动，以改变所述输送料仓在水平面上的投影面积。

7.一种多机协作地板铺装系统，其特征在于，包括：

如权利要求4-6任一项所述的地板备料系统；

地板铺装设备，所述地板铺装设备包括基架、抓取组件及机械臂，所述机械臂设置于所述基架上，所述抓取组件安装于所述机械臂的末端；

所述送料设备用于将地板移送至所述地板铺装设备附近，所述抓取组件用于抓取所述送料设备上的地板并将所述地板铺装于地面上。

8.根据权利要求7所述的多机协作地板铺装系统，其特征在于，所述抓取组件设置有第二相机和第二测距传感器，所述第二相机用于采集所述送料设备的图像，所述第二测距传感器用于检测所述抓取组件与所述送料设备在竖直方向上的距离；

所述机械臂用于响应于所述第二相机采集的图像信息和所述第二测距传感器检测的距离信息，以调整所述抓取组件相对于所述送料设备的角度和高度。