[发明专利]应用在运载机器人上的可视按键装置

权利要求书

1.一种应用在运载机器人上的可视按键装置，其特征在于：包括可移动底盘、摄像头、电动云台和按键单元和位置调整单元，摄像头与按键单元连接为一体，按键单元设置在电动云台上，电动云台经位置调整单元设置在可移动底盘上。

2.根据权利要求1所述应用在运载机器人上的可视按键装置，其特征在于：按键单元包括壳体、滑台架、电机、丝杠丝母副、导柱滑块组件和推杆，导柱滑块组件包括设置在滑台架上的导柱和滑动设置导柱上的滑块，推杆通过固定块设置在滑块上且推杆前端设置摄像头，电机通过电机座设置在壳体内，电机输出端通过联轴器连接丝杠丝母副的丝杠，丝杠丝母副的丝母与滑块连接，电机驱动丝杠丝母副动作带动滑块相对导柱移动。

3.根据权利要求1所述应用在运载机器人上的可视按键装置，其特征在于：按键单元包括壳体、外筒、按键推杆、推动电机、和推动丝杠丝母副，壳体上固定摄像头，壳体内为中空结构，外筒设置在壳体内且外筒内具有滑槽，按键推杆设置在外筒内，推动电机通过推动电机座设置在壳体内，推动电机输出端通过推动联轴器连接推动丝杠丝母副的丝杠，推动丝杠丝母副的丝母与丝杠滑块连接，丝杠滑块外壁与按键推杆内壁配合， 推动电机驱动推动丝杠丝母副动作带动按键推杆沿滑槽移动。

4.根据权利要求1所述应用在运载机器人上的可视按键装置，其特征在于：位置调整单元包括升降调整组件和横向调整组件，升降调整组件为电动升降推杆，横向调整组件为电动滑台，电动升降推杆上端设置电动云台，电动升降推杆下端设置在电动滑台上，电动滑台设置在可移动底盘上。

5.根据权利要求1所述应用在运载机器人上的可视按键装置，其特征在于：位置调整单元包括升降调整组件和横向调整组件，升降调整组件为机械臂，按键单元设置在升降调整组件一端，升降调整组件另一端经电动云台设置在横向调整组件，横向调整组件为电动滑台，电动滑台设置在可移动底盘上。

6.根据权利要求1至5任一项所述应用在运载机器人上的可视按键装置，其特征在于：可移动底盘为履带式底盘或轮式底盘，底盘上设置有储物箱。