[发明专利]四轮驱动车辆在审
| 申请号： | 202010434249.9 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN112009237A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 小野智范;永山刚 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B60K17/348 | 分类号： | B60K17/348;B60K17/35;B60K17/34 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 沈同全;车文 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 四轮驱动 车辆 | ||
1.一种四轮驱动车辆(1)，其特征在于包括：
左右主驱动轮(11、12)和左右辅助驱动轮(13、14)；和
驱动力传递系统，所述驱动力传递系统被构造成将驱动源的驱动力恒定地传递到所述左右主驱动轮(11、12)并且根据车辆状态将所述驱动力传递到所述左右辅助驱动轮(13、14)；其中
所述驱动力传递系统包括：
差速装置，所述差速装置被构造成将所述驱动力分配到所述左右主驱动轮(11、12)，
传动轴(5)，所述传动轴被构造成在车辆前后方向上传递所述驱动力，
驱动力传递装置(6)，所述驱动力传递装置被构造成调节从所述传动轴(5)传递到所述左右辅助驱动轮(13、14)的所述驱动力，和
电子控制单元(7)，所述电子控制单元被构造成控制所述驱动力传递装置(6)，其中
所述差速装置具有差速限制功能，所述差速限制功能生成用于限制所述左右主驱动轮(11、12)之间的差速旋转的差速限制力，并且其中
所述电子控制单元(7)被构造成当在所述左右主驱动轮(11、12)中的一个主驱动轮中出现滑移并且所述电子控制单元(7)控制所述驱动力传递装置(6)以将所述驱动力传递到所述左右辅助驱动轮(13、14)时进行延迟处理，所述延迟处理用于使通过所述驱动力传递装置(6)传递的驱动力的上升延迟。
2.根据权利要求1所述的四轮驱动车辆(1)，其特征在于，所述延迟处理是这样的处理：其中基于所述左主驱动轮(11)的滑移率和所述右主驱动轮(12)的滑移率中较小的滑移率来计算从所述驱动力传递装置(6)传递的所述驱动力的指令值。
3.根据权利要求1所述的四轮驱动车辆(1)，其特征在于，所述延迟处理是这样的处理：其中计算所述左右主驱动轮(11、12)的滑移率之间的差，对所述差进行低通滤波处理，并且已经经过所述低通滤波处理的所述差被加到所述左主驱动轮(11)的滑移率和所述右主驱动轮(12)的滑移率中较小的滑移率以获取相加的滑移率，并且基于所述相加的滑移率来计算从所述驱动力传递装置(6)传递的所述驱动力的指令值。
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