[发明专利]一种侧壁双面过约束移动式可折叠房屋

说明书

本发明公开一种侧壁双面过约束移动式可折叠房屋，涉及可折叠房屋技术领域，包括主支撑框架、剪叉机构、天花板支撑装置、地板支撑装置、侧板支撑装置和垂向支撑装置。本装折叠后，所有部件全部折叠进主承载框架内部，大大减少了空间的浪费，同时由于折叠后体积小，可随车辆进行机动运输；本装置控制简单，不需要借助人工便可完成所有板件的展开与折叠；本装置通过在两端的立柱之间设置双面过约束剪叉机构，大大提高了系统的整体刚度；本装置通过增加展开级数，获得超大的展开空间，解决了目前可折叠房屋拓展比过小的问题；此外，本装置在所有部件连接处均安装可更换密封胶条，可以实现展开后空间的完全密封，解决目前可折叠房屋的密封问题。

技术领域

本发明涉及可折叠房屋技术领域，特别是涉及一种侧壁双面过约束移动式可折叠房屋。

背景技术

可折叠房屋自重轻、整体刚度大，具有折展灵活、移动方便、可重复使用和环境适应性强的优点，在目前得到了广泛应用，尤其适合快速转场的户外生活、医学救援。

专利号为CN105735480A的专利公开了一种折叠式房屋及其安装方法，该折叠房屋折叠后占用空间大、折叠方式复杂、拓展比偏小。专利号为CN207567953U的专利公开了一种全尺寸集装箱型人工辅助折叠房屋，该折叠房屋属于恰定结构，因此，刚度和强度不够高，拓展比偏小。专利号为CN208346995U的专利公开了一种地板折叠装置及折叠房屋，该房屋也属于恰定结构，刚度和强度不够高，拓展比偏小，且折叠后占用空间大。

综上所述，现有的可折叠房屋普遍存在折展控制复杂、刚度不足、折叠后空间占用过多、密封不完全、拓展比过小等问题，无法实现房屋大规模的快速展收、转运与搭建。如何提供一种大拓展比、高刚度的移动式可折叠房屋来解决上述问题是本发明亟待解决的一个问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种侧壁双面过约束移动式可折叠房屋，该可折叠房屋具有车载运输、大拓展比、高刚度的特点，可以实现房屋大规模的快速展收、转运与搭建。同时，房屋折叠后各部件可以全部放进主承载框架内部，能够实现空间的高效利用。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种侧壁双面过约束移动式可折叠房屋，包括主支撑框架、天花板支撑装置、地板支撑装置、侧板支撑装置、垂向支撑装置和移动设备；所述主支撑框架包括立柱、连接于所述立柱顶部的上横梁和连接于所述立柱底部的下横梁；所述天花板支撑装置可折叠安装于相邻所述上横梁之间；所述地板支撑装置可折叠安装于相邻所述下横梁之间；所述侧板支撑装置包括折叠侧板，所述折叠侧板可折叠安装于相邻所述立柱之间，且相邻所述立柱之间还安装剪叉机构，用于形成侧壁面过约束；所述垂向支撑装置安装于所述下横梁的底部，用于支撑展开后的房屋空间；所述移动设备用于运载和/或支撑可折叠房屋。

可选的，所述剪叉机构包括剪叉短杆一和剪叉短杆二，所述剪叉短杆一和所述剪叉短杆二通过两臂转动连接；且所述剪叉短杆一的两端分别连接剪叉驱动一，所述剪叉短杆二的两端分别通过滑动机构与所述立柱滑动连接。

可选的，所述剪叉机构包括两组剪叉短杆三，两组所述剪叉短杆三的端部通过转轴铰接，且所述转轴的一端连接剪叉驱动二。

可选的，所述天花板支撑装置包括天花板、天花板驱动转轴和天花板驱动电机，所述天花板通过所述天花板驱动转轴连接于所述上横梁，所述天花板驱动电机连接于所述天花板驱动转轴的一端。

可选的，所述地板支撑装置包括地板、地板驱动转轴和地板驱动电机，所述地板通过所述地板驱动转轴连接于所述下横梁，所述地板驱动电机连接于所述地板驱动转轴的一端。

可选的，所述折叠侧板包括通过转轴铰接的公侧板和母侧板，两侧板的外端分别通过转轴与所述下横梁转动连接。