[发明专利]一种种植杆两侧安放侧面球附着体的数字化设计与加工方法

权利要求书

1.一种种植杆两侧安放侧面球附着体的数字化设计与加工方法，其特征在于，所述加工方法包括：

步骤1、使用精密千分尺测量成品侧面球的各部分三维尺寸数据，并根据三维尺寸数据建立侧面球附着体的图纸，利用三维设计软件根据图纸创建侧面球附着体的STL数据；

步骤2、将侧面球附着体的STL数据安装到牙科种植设计软件的附着体数据库中；

步骤3、使用牙科扫描仪扫描种植工作模型，获取种植工作模型上所体现的患者的牙齿信息；

步骤4、使用牙科种植设计软件根据所述牙齿信息生成种植杆的外形结构和尺寸数据；

步骤5、将侧面球STL数据从牙科软件附着体数据库调出，即调出侧面球模型，侧面球数量为两个；将两个侧面球按相同的就位方向分别在种植杆两侧安放并调整到与种植杆相配合的位置，形成种植杆和侧面球附着体；

步骤6、利用牙科软件将种植杆和侧面球附着体合并生成为一个整体STL数据；

步骤7、使用CAM软件对所述整体STL数据进行运算，并用机床切削成形，完成种植体两侧安放侧面球附着体的成品加工。

2.根据权利要求1所述数字化设计与加工方法，其特征在于，步骤3所述获取种植工作模型上所体现的患者的牙齿信息的过程包括：

步骤301、种植工作模型固定在模型载物台上，使用牙科扫描仪扫描种植工作模型，获得种植工作模型上展示的患者口腔的余留牙齿的数量和位置信息；

步骤302、在所述种植工作模型上种植体位置上安装扫描杆，使用牙科扫描仪扫描安装好的扫描杆获得扫描杆信息；

步骤303、使用牙科扫描仪扫描种植工作模型上的牙龈获得种植体的牙龈信息；

步骤304、使用牙科扫描仪扫描种植工作模型上的对颌牙获得对颌牙信息；

步骤305、使用牙科扫描仪扫描种植工作模型上的上下牙咬合形态获得咬合关系信息；

其中，所述余留牙齿的数量和位置信息、扫描杆信息、牙龈信息、对颌牙信息和咬合关系信息即为种植工作模型所体现的患者的牙齿信息。

3.根据权利要求2所述数字化设计与加工方法，其特征在于，步骤301所述获得种植工作模型上展示的患者口腔的余留牙齿的数量和位置信息的过程包括：

步骤3011、确定种植工作模型上的余留牙齿数量，如果余留牙齿个数为0，则直接进行步骤302，如果余留牙齿个数大于1，则进行步骤3012；

步骤3012、水平放置承载种植工作模型的工作模型载物台，将牙科扫描仪的扫描头与所述载物台平行并扫描牙齿上表面，获取所有余留牙齿的上表面图像和余留牙齿的位置；

步骤3013、根据上表面图像判断预留牙齿是否有破损，如果余留牙齿中没有牙冠破损的牙齿，则将工作模型载物台倾斜至与扫描头成α角度，然后使工作模型载物台顺时针旋转360°进行物体扫描获取余留牙齿整体模型；其中，A_max为余留牙齿中体积最大的牙冠在宽度方向上的牙冠宽度最大值，单位为mm；h为余留牙齿中体积最大的牙冠在高度方向上的牙冠高度最大值，单位为mm；C_α为常熟，取之范围为如果余留牙齿中存在牙冠破损的牙齿，则进行步骤3014；

步骤3014、确定破损牙齿的个数，如果破损牙齿为一个，则执行步骤3015内容；如果破损牙齿为多个，则执行步骤3016内容；

步骤3015、使工作模型载物台转动至牙齿破损面对准扫描头；使工作模型载物台倾斜至与扫描头成β角度，然后将工作模型载物台顺时针旋转360°进行扫描采集余留牙齿的整体模型；其中，B_max为破损牙齿的牙冠在宽度方向上的牙冠宽度最大值，单位为mm；h为破损牙齿的牙冠在高度方向上的牙冠高度最大值，单位为mm；D_max为破损牙齿的牙冠破损处的深度方向上最大值与宽度方向放上最大值的和值；C_β为常熟，取之范围为

步骤3016、将工作模型载物台进行转动，以靠近口腔内部的第一颗破损牙齿的起始扫描点依次向口腔外部的方向检测破损牙齿，将所述第一颗破损牙齿的破损面对准扫描头；将工作模型载物台倾斜至与扫描头成β角度，然后使工作模型载物台顺时针旋转180°扫描余留牙齿数据获得余留牙齿模型；以同样的方式按照有口腔内部到外部的方向依次扫描破损牙齿，直至所有破损牙齿扫描完毕后共获取n各余留牙齿模型，其中，n为破损牙齿的个数；最后，将工作模型载物台倾斜至与扫描头成α角度，使工作模型载物台顺时针旋转360°获取余留牙齿整体模型，将n各余留牙齿模型和余留牙齿整体模型叠加整合即获得带有多个破损余留牙齿的整体牙齿模型。