[发明专利]基于UWB定位卡片的井口刷卡派车系统及其控制方法

说明书

本发明公开基于UWB定位卡片的井口刷卡派车系统及其控制方法，该井口刷卡派车系统具体包括：前端识别模块，用于监控人员和车辆的出入井视频并采集车辆的详细信息；数据库模块，用于保存车辆的详细信息、司机的详细信息、录入模块的信息、定位卡片的信息；录入模块，用于录入派车申请单以及临时派车单，判断所述前端识别模块采集的车辆详细信息是否与录入模块的录入的车辆信息相一致；UWB定位卡片，用于对人员和车辆进行井下定位和井上身份确认；刷卡机模块，用于获取刷卡信息，判断所述录入模块的派车申请单、临时派车单的详细信息是否与司机的身份信息相一致；控制模块，用于发出指令给道闸设备控制符合条件的车辆下井作业。

技术领域

本发明涉及一种基于UWB定位卡片的井口刷卡派车系统及其控制方法，属于智能煤矿设计技术领域。

背景技术

近些年,随着我国煤炭工业的迅速发展，煤矿的智能化水平不断提高，对于车辆的调配效率，人车的匹配，确保辅助运输安全，煤矿井下辅助运输管理的要求不断提高；由于煤矿行业的不断发展，生产运输任务不断增长，辅助运输车辆逐渐增多，井口车辆管理变得越来越重要。

现有技术中存在如下缺陷：第一，目前很多井下无轨胶轮车的派单还是采用人工派单的方式进行，工作效率比较低下，存在人为错误的可能性；第二，目前井口道闸部分采用的是井口读卡控制器的方式，存在的问题是，车的来向无法识别，只能按距离判断，且距离控制不方便设定，设定范围也较小，整体使用效果不是太好，不能有效、准确的识别车辆是出井还是入井，充分暴露出煤矿井下车辆安全管理方面还存在着很大漏洞，安全措施落实还不到位，安全监管还存在薄弱环节，不利于井下车辆的安全管理。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种基于UWB定位卡片的井口刷卡派车系统及其控制方法，使得派车的准确性、效率更高。

为解决上述技术问题，本发明提供基于UWB定位卡片的井口刷卡派车系统，具体包括：

录入模块，用于录入派车申请单以及临时派车单；

数据库模块，用于保存车辆的详细信息、司机的详细信息、录入模块的信息、定位卡片的信息；

前端识别模块，用于监控人员和车辆的出入井视频并采集车辆的详细信息，用于判断是否与所述录入模块的车辆的详细信息相一致，并将所述车辆的详细信息进行输出显示；

UWB定位卡片，用于对人员和车辆进行井下定位和井上身份确认；

刷卡机模块，用于获取刷卡信息，判断所述录入模块的派车申请单、临时派车单是否与司机的身份相一致；

控制模块，用于发出指令给道闸设备控制符合条件的车辆下井作业；若判定司机的身份和车辆的详细信息与刷卡信息及前端识别模块采集的车辆的详细信息相一致，则判定派车成功，否则禁止通行。

作为一种较佳的实施例，所述前端识别模块与所述数据库模块连接，所述录入模块与所述数据库模块相连接，所述数据库模块与所述刷卡机模块相连接，所述刷卡机模块分别与所述UWB定位卡片、所述控制模块进行通讯连接。

作为一种较佳的实施例，所述前端识别模块的输出端与所述数据库模块的输入端通讯连接，所述UWB定位卡片的输出端与所述刷卡机模块的输入端通讯连接，所述刷卡机模块的输入端与所述数据库模块的输出端通讯连接，所述刷卡机模块的输出端与所述控制模块的输入端通讯连接，所述录入模块的输出端与所述数据库模块的输入端通讯连接。