[发明专利]主动型噪声控制系统

说明书

本发明提供根据对象的位移而无障碍地切换特性的“主动型噪声控制系统”。自适应滤波器(1111‑1113)从扬声器(12)输出消除音，选择器(1116)选择与不同位置分别对应的多个辅助滤波器(1115)的输出，减法器(1114)从麦克风(13)的输出中减去所选择的输出，并将其作为错误信号输出至自适应滤波器，位置检测装置(14)检测用户的头部的位置。在辅助滤波器(1115)中预先设定在对应的位置消除了噪声时被估计为错误信号成为0的传递函数。切换控制部(112)在与接近用户的头部的位置对应的辅助滤波器(1115)变化时，使由选择器(1116)选择该辅助滤波器(1115)的输出的频度阶段性地增加并逐渐增加至100％。

技术领域

本发明涉及通过辐射用于抵消噪声的噪声消除音而降低噪声的主动型噪声控制(ANC；Active Noise Control)的技术。

背景技术

作为通过辐射用于抵消噪声的噪声消除音而降低噪声的主动型噪声控制的技术，已知有如下技术：设置配置在噪声消除位置附近的麦克风和扬声器、和针对噪声源的输出信号或模拟该输出信号的信号生成从扬声器输出的噪声消除音的自适应滤波器，在自适应滤波器中，将使用辅助滤波器校正了麦克风的输出而得到信号作为错误信号使用，而自适应地设定传递函数。

在此，在该技术中，对辅助滤波器设定了预先学习的、从噪声源到噪声消除位置为止的传递函数与从噪声源到麦克风为止的传递函数之差、以及从扬声器到噪声消除位置为止的传递函数与从扬声器到麦克风为止的传递函数之差进行校正的传递函数，通过使用这样的辅助滤波器，在与麦克风的位置不同的噪声消除位置处，消除噪声。

另外，设置与两个噪声消除位置分别对应的麦克风、扬声器、自适应滤波器和辅助滤波器的组，使用上述的技术来，在各组中在对应的噪声消除位置输出消除噪声的噪声消除音，由此在两个噪声消除位置分别消除从噪声源产生的噪声的技术也为人们所知(例如、专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-72770号公报

发明内容

在应用使用上述的辅助滤波器在与麦克风的位置不同的噪声消除位置处消除噪声的技术来消除用户能听到的噪声的情况下，若用户的头部随着用户的位移而从噪声消除位置偏离，则有时无法良好地消除用户能听到的噪声。

因此，针对不同的多个噪声消除位置预先学习辅助滤波器的传递函数，伴随着用户的头部的位移，将辅助滤波器的传递函数切换为针对与用户的头部的位置对应的噪声消除位置学习而得到的传递函数，由此能够与用户的头部的位移无关地消除用户能听到的噪声。

但是，这样的话，在辅助滤波器的传递函数的切换时，有时会发生自适应滤波器发散或噪声消除音中产生噪声等故障。

因此，本发明的技术问题在于，提供能够根据应消除噪声的对象的位移而无障碍地将特性切换为在位移后的位置消除噪声的主动型噪声控制系统。