[发明专利]一种车用空调风门执行器自适应的控制方法

权利要求书

1.一种车用空调风门执行器自适应的控制方法，其特征在于，标定过程包括以下步骤：

步骤一，将存储在EEPROM存储器中的正转提前量和反转提前量清零；

步骤二，选择一个风门执行器控制驱动到风门执行器行程的物理最小值位置；

步骤三，将正转提前量设置为0，并将风门执行器从执行器行程的物理最小值位置正转驱动到风门执行器行程的50％位置，记录控制器停止输出正转信号0.5s后风门执行器的实际正转停止位置，将风门执行器的实际正转停止位置减去预设目标停止位置得到风门执行器的正转偏移量；

步骤四，将该风门执行器控制驱动到风门执行器行程的物理最大值位置；

步骤五，将反转提前量设置为0，并将风门执行器从执行器行程的物理最大值位置反转驱动到风门执行器行程的50％位置，记录控制器停止输出反转信号0.5s后风门执行器的实际反转停止位置，将风门执行器的实际反转停止位置减去预设目标停止位置得到风门执行器的反转偏移量；

步骤六，分别将该正转偏移量和反转偏移量两个标定好的风门执行器的偏移量参数更新存储到EEPROM存储器的指定位置，由此完成该风门执行器的标定过程；

步骤七，重复步骤一到步骤六的过程标定其他风门执行器的偏移量参数。

2.根据权利要求1所述的车用空调风门执行器自适应的控制方法，其特征在于，在空调首次开机，或控制器内部的存储器中设置的风门执行器提前停止的偏移标定量为空时，或与空调连接的外部设备指定要求标定风门执行器提前停止的偏移量时，空调控制器自动运行所述标定过程。

3.根据权利要求1所述的车用空调风门执行器自适应的控制方法，其特征在于，按照步骤一到步骤七标定好的所述风门执行器的偏移量参数存储在EEPROM存储器中，其中，EEPROM(Electrically Erasable Programmable read only memory)为带电可擦可编程只读存储器。

4.根据权利要求3所述的车用空调风门执行器自适应的控制方法，其特征在于，所述偏移量参数包括正转偏移量参数和反转偏移量参数。

5.根据权利要求1所述的车用空调风门执行器自适应的控制方法，其特征在于，所述风门执行器包括模式风门执行器、温度风门执行器和循环风门执行器。

6.根据权利要求5所述的车用空调风门执行器自适应的控制方法，其特征在于，所述模式风门执行器控制吹面风门、吹脚风门和除霜风门的运行。

7.根据权利要求5所述的车用空调风门执行器自适应的控制方法，其特征在于，所述温度风门执行器控制空调处于制冷模式或制热模式时风门的运行。

8.根据权利要求5所述的车用空调风门执行器自适应的控制方法，其特征在于，所述循环风门执行器控制空调处于内循环或外循环时风门的运行。