[发明专利]一种打包称重装置及钢筋收线机

说明书

本发明公开了一种打包称重装置及钢筋收线机，属于钢筋制造设备技术领域。本发明所提供的打包称重装置包括升降机构、旋转机构和称重机构，升降机构包括第一直线驱动机构和升降架，第一直线驱动机构能够驱动升降架沿竖直方向移动，旋转机构包括第一旋转轴承、回转驱动体和旋转支撑体，旋转机构能够随升降架同步升降，且在回转驱动体的驱动下，旋转支撑体能够绕第一旋转轴承的第一内圈同步旋转。该打包称重装置能够驱动工字轮旋转，以配合打捆系统对工字轮上的钢筋卷进行打捆，且该打包称重装置通过设置称重机构能够快速获得钢筋卷的重量。该打包称重装置有利于降低工人的劳动强度，提高工作环境的安全性。

技术领域

本发明涉及钢筋制造设备技术领域，尤其涉及一种打包称重装置及钢筋收线机。

背景技术

近年来，随着钢筋加工的大力发展，钢筋的产量日益增加。钢筋收线机是一种能够对钢筋进行自动精整、卷绕、运输等的设备。现有的钢筋收线机在完成钢筋打卷后，需要对钢筋卷进行打包和称重，现有技术中一般均采用人工辅助旋转工字轮，从而对钢筋卷进行打捆，不仅自动化程度低、打捆效率低，且工人劳动强度大。称重同样需要人工参加，人工辅助将钢筋卷吊起称重，不仅费事费力，且危险系数高，参于称重的工人很容易受伤。

因此，如何提供一种能够自动完成对套设在工字轮上的钢筋卷进行打捆和称重的装置是现在亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种打包称重装置，该打包称重装置自动化程度高，能够自动实现对钢筋卷的打捆和称重，有利于降低工人的劳动强度，提高工人工作环境的安全性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种打包称重装置，包括：

升降机构，所述升降机构包括第一直线驱动机构和升降架，所述第一直线驱动机构与所述升降架传动连接，用于驱动所述升降架沿竖直方向移动；

旋转机构，所述旋转机构包括第一旋转轴承、回转驱动体和旋转支撑体，所述第一旋转轴承包括由内向外嵌套设置并转动连接的第一内圈和第一外圈，所述第一内圈与所述升降架固定连接，所述回转驱动体设置在所述升降架上，用于驱动所述第一外圈旋转，所述旋转支撑体固定设置在所述第一外圈上，用于支撑套设有钢筋卷的工字轮；

称重机构，所述称重机构用于对套设有所述钢筋卷的所述工字轮进行称重。

作为优选，所述打包称重装置还包括：

钢筋尾端解锁机构，所述钢筋尾端解锁机构包括第二直线驱动机构和升降轴，所述第二直线驱动机构与所述升降轴传动连接，用于驱动所述升降轴沿竖直方向移动，所述升降轴被配置为能够对所述工字轮的钢筋尾部夹紧机构施力，以使所述钢筋尾部夹紧机构松开所述钢筋卷的尾端。

作为优选，所述钢筋尾端解锁机构还包括第二旋转轴承和环框，所述第二旋转轴承包括由内向外嵌套设置并转动连接的第二内圈和第二外圈，所述第二内圈与所述第二直线驱动机构的驱动端连接，所述环框固定连接在所述第二外圈上，所述环框沿径向凸设有支撑板，所述旋转支撑体上设置有避让槽，所述支撑板远离所述环框的一端穿过所述避让槽设置，且所述升降轴垂直连接在所述支撑板远离所述环框的一端。

作为优选，所述回转驱动体包括驱动电机、驱动齿轮和齿圈，所述齿圈固定套设在所述第一外圈外，所述驱动电机与所述驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮与所述齿圈啮合。

作为优选，所述打包称重装置还包括：

底架，所述第一直线驱动机构的底端固定在所述底架上；

底座，所述底座设置在所述底架的下方，所述称重机构设置在所述底座和所述底架之间。

作为优选，所述打包称重装置还包括：