[发明专利]中药煎煮后的药液抽取装置

权利要求书

1.中药煎煮后的药液抽取装置，其特征在于：包括X-Y轴龙门运动模组(3)以及安装其上的抽药机构，X-Y轴龙门运动模组(3)的运动轨迹下方的底板(1)上布置有煎煮锅(2)，所述抽药机构包含水平设置的上盖板(6)和压盘(8)，抽药管(7)的上端与上盖板(6)固定，下端与压盘(8)固定，抽药管(7)通过管路与压力泵(5)连接，压盘(8)可置于煎煮锅(2)中上下运动；

煎煮锅(2)的上端左右两侧设有卡扣(9)，相对应地，下方的底板(1)上左右两侧设有铰接座(11)，铰接座上铰接可转动的压杆(10)，压杆(10)的上端设有与卡扣(9)相配合的卡槽，压杆(10)转动实现与卡扣(9)卡合或分离。

2.根据权利要求1所述的中药煎煮后的药液抽取装置，其特征在于：底板(1)上均匀间隔布置有多只煎煮锅(2)，相对应地，X-Y轴龙门运动模组(3)上均匀间隔设有多只抽药机构。

3.根据权利要求1所述的中药煎煮后的药液抽取装置，其特征在于：底板(1)上设有轴承座(17)，棱柱杆(14)旋转支撑于轴承座(17)上，连杆一(13)的一端通过棱形孔安装于棱柱杆(14)上，连杆一(13)的另一端与连杆二(12)的一端相铰接，连杆二(12)的另一端铰接于压杆(10)上；

压杆气缸(15)的缸座铰接于底板(1)上的支座上，其活塞杆与连杆三(16)的一端铰接，连杆三(16)的另一端通过棱形孔安装于棱柱杆(14)上；压杆气缸(15)可驱动棱柱杆(14)转动，棱柱杆(14)转动带动压杆(10)转动，实现与卡扣(9)卡合或分离。

4.根据权利要求3所述的中药煎煮后的药液抽取装置，其特征在于：所述棱柱杆(14)的截面为三角形、四边形、五边形、六边形、七边形或八边形。

5.根据权利要求1所述的中药煎煮后的药液抽取装置，其特征在于：所述压盘(8)包含由下而上依次的固定压圈(81)、硅胶圈(82)、过滤网(83)以及圆盘(84)，其边缘部均设有螺栓孔，紧固螺栓将固定压圈(81)、硅胶圈(82)、过滤网(83)与圆盘(84)连接于一体，固定压圈(81)和硅胶圈(82)为环形结构，过滤网(83)为镂空结构，圆盘(84)上密布有滤孔。

6.根据权利要求1所述的中药煎煮后的药液抽取装置，其特征在于：所述X-Y轴龙门运动模组(3)包含两平行布置的X轴向运动单元(301)以及布置于其上的一Y轴向运动单元(302)；Y轴向运动单元(302)上安装有载板，载板上安装有Z轴向升降机构(4)，抽药机构安装于Z轴向升降机构(4)上。

7.根据权利要求6所述的中药煎煮后的药液抽取装置，其特征在于：所述X轴向运动单元(301)包括X轴向滑轨、X轴向运动板、控制X轴向运动板运动的X轴步进伺服电机，Y轴向运动单元(302)包括Y轴向滑轨、Y轴向运动板、控制Y轴向运动板运动的Y轴步进伺服电机，每条X轴向滑轨上布置一X轴向运动板，X轴步进伺服电机与X轴向运动板驱动连接，控制X轴向运动板沿X轴向滑轨运动，两X轴向运动板之间架设一沿Y轴向布置的运动横梁，Y轴向滑轨沿Y轴向安装于运动横梁上，Y轴向运动板置于Y轴向滑轨上，Y轴步进伺服电机与Y轴向运动板驱动连接，控制Y轴向运动板沿Y轴向滑轨运动，载板固定于Y轴向运动板上。

8.根据权利要求6所述的中药煎煮后的药液抽取装置，其特征在于：所述Z轴向升降机构(4)为气缸，气缸的活塞杆朝下，与上盖板(6)连接，可驱动上盖板(6)和压盘(8)上下运动。