[发明专利]一种平台线运移系统的主动均载方法

权利要求书

1.一种平台线运移系统的主动均载方法，其特征在于将设置在产品底部的若干液压台车坐标输入控制系统，同步顶升后将其称重并计算重心位置，根据重心位置将液压台车分成若干组，计算每组液压台车的载荷目标值，在运移作业过程中，实时监控每台液压台车负载，并根据载荷目标值对液压台车负载进行调节，其平台线运移的均载具体包括下述步骤：

a步骤：将设置在产品底部若干液压台车坐标输入系统，完成台车系统的设置；

b步骤： 将油缸上升并与钢支架接触，完成预顶升；

c步骤： 将油缸带载定程顶升将产品顶起，完成同步带载顶升；

d步骤： 通过称重获取每台液压台车的负载数据，并根据液压台车坐标，计算产品的重量及重心位置；

e步骤： 将液压台车系统按重心分成若干组，计算每组的负载目标值，且每组内的液压台车载荷目标值相同；

f步骤： 液压台车在带载行走过程中，台车系统实时监测每台液压台车负载，并根据载荷目标值对各液压台车负载自动进行均载控制，实现船舶或海工产品安全、平稳过驳。

2.根据权利要求1所述平台线运移系统的主动均载方法，其特征在于所述液压台车采用伺服阀和压力变送器组成顶升油缸负载的闭环控制，液压台车在带载行走过程中，台车系统监测实时负载与目标值的绝对值相差超过±20%时，伺服阀开始调载，达到目标值后伺服阀停止调载。