[发明专利]液压制动系统及方法、计算机程序产品、控制单元和车辆

权利要求书

1.一种用于在再生制动过程期间控制液压制动系统(10)的方法，其中，通过制动缸(16)使液压流体朝车轮制动器(28)的方向移位，并且其中，使所述液压流体中的至少一个体积分数的液压流体经由位于打开位置的压力消散阀(34)传导到蓄积器(42)中，其中，所述方法还包括以下步骤：如果由所述车轮制动器(28)产生的液压制动力矩和电机(50)产生的发电机制动力矩构成的总制动力矩小于制动力矩需求，并且如果所述发电机制动力矩低于所述电机(50)的制动力矩极限，则将所述压力消散阀(34)朝关闭状态的方向调整，以实现所述液压制动力矩的增大。

2.如权利要求1所述的方法，其中，在将所述压力消散阀(34)朝所述关闭状态的方向调整之后，减小所述发电机制动力矩，其程度为使得所述总制动力矩对应于所述制动力矩需求。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中，在将所述压力消散阀(34)朝所述关闭状态的方向调整之后，如果所述总制动力矩小于所述制动力矩需求，并且如果所述发电机制动力矩大于所述电机(50)的制动力矩极限，则通过压力源对所述液压流体中的至少一个体积分数的液压流体施加压力，以实现所述车轮制动器(28)产生的液压制动力矩的增大。

4.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在将所述压力消散阀(34)朝所述关闭状态的方向调整之后，如果所述总制动力矩小于所述制动力矩需求，并且尤其如果所述总制动力矩大于所述电机(50)的制动力矩极限，则通过泵(38)使储存在所述蓄积器(42)中的所述液压流体中的至少一个体积分数的液压流体朝所述车轮制动器(28)的方向输送，以实现所述车轮制动器(28)产生的液压制动力矩的增大。

5.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，被指配给所述车轮制动器(28)的隔离阀(22)保持在打开位置，使得所述制动缸(16)与所述车轮制动器(28)之间的液压连接被维持。

6.一种用于机动车辆的液压制动系统(10)，包括：

经由馈送管线(20)彼此液压地连接的制动缸(16)和车轮制动器(28)，其中，所述制动缸(16)被配置用于使液压流体朝所述车轮制动器(28)的方向移位，并且所述车轮制动器(28)被配置用于通过所述液压流体来赋予液压制动力矩；

隔离阀(22)，所述隔离阀被流体地指配给所述馈送管线(20)并且被配置用于关闭所述馈送管线(20)；

返回管线(32)，用于将所述液压流体中的至少一个体积分数的液压流体从位于所述隔离阀(22)下游的区域返回至位于所述隔离阀(22)上游的区域中；

被流体地指配给所述返回管线(32)的压力消散阀(34)、泵(38)和蓄积器(42)，其中，所述泵(38)被配置用于输送所述液压流体中的至少一个体积分数的液压流体，所述蓄积器(42)被配置用于储存所述液压流体中的至少一个体积分数的液压流体，并且所述压力消散阀(34)被配置用于打开所述返回管线(32)；

控制单元(48)，所述控制单元以交换信号的方式连接至所述隔离阀(22)、所述压力消散阀(34)和所述泵(38)，并且所述控制单元被配置成使得在存在所述制动缸(16)的致动的情况下、并且在存在电机(50)的发电机制动力矩的情况下，并且当所述压力消散阀(34)处于打开位置时，如果由所述车轮制动器(28)产生的液压制动力矩和所述发电机制动力矩构成的总制动力矩小于制动力矩需求，并且如果所述发电机制动力矩低于所述电机(50)的制动力矩极限，则所述控制单元激活所述压力消散阀(34)朝关闭状态的方向调整，以实现所述液压制动力矩的增大。

7.如权利要求6所述的制动系统，其中，所述控制单元(48)被配置成使得，在将所述压力消散阀(34)朝所述关闭状态的方向调整之后，所述控制单元减小所述发电机制动力矩，其程度为使得所述总制动力矩对应于所述制动力矩需求。