[发明专利]贴标系统

说明书

本发明涉及自动化设备技术领域，提供了一种贴标系统，设置有多个工位，包括上料位、贴标位和下料位，贴标系统包括上料装置、贴标装置、流转装置及定位装置，定位装置设置在流转装置上，用于对待贴标的物料进行定位，上料装置用于将待贴标物料上料至定位装置上，流转装置用于带动定位装置在各工位之间流转以便进行相应的操作，贴标装置用于对位于贴标工位的定位装置上的物料进行贴标。将定位装置、上料装置、贴标装置以设定顺序设置在相应的工位，并通过流转装置将物料在各工位之间流转，能够实现持续贴标。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种贴标系统。

背景技术

在贴标工艺中，通常将成卷的标签带通过滑轮组进行输送，在输送路径上设置楔形的脱标结构，使得标签带在脱标结构的端部输送时能够发生较大的折弯，从而使标签从标签带上脱离，脱离的同时贴附在产品上，完成贴标。但该方案贴标精度不高，不能满足一些对标签位置精度较高的产品的贴标需求，且对于微小型标签，该脱标结构难以将标签从标签带上脱离，因此，不适用于微小型标签的脱标和贴标。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种贴标系统。

本发明的一个实施例提供了一种贴标系统，设置有多个工位，所述工位包括上料位、贴标位和下料位，所述贴标系统包括：

定位装置，用于对待贴标的物料进行定位；

上料装置，设置在所述上料位，包括取料装置和供料装置，所述供料装置用于将物料送到所述上料位，所述取料装置能够持取所述上料位的物料并放置于所述定位装置上；

贴标装置，设置在所述贴标位，包括标签输送装置和贴标机构，所述标签输送装置包括输送装置和顶标装置，所述输送装置用于输送标签带；所述顶标装置包括承载平台和顶标机构，所述输送装置使标签带铺在所述承载平台上；所述顶标机构包括顶标头和用于驱动所述顶标头移动的顶标头调节机构，所述承载平台上设置有供所述顶标头通过的通孔，所述顶标头设置为：所述顶标头能够通过所述通孔从标签带的背部抵持对应所述通孔处的标签；所述贴标机构包括取料头和取料头驱动机构，所述取料头驱动机构设置为驱动所述取料头运动到对应所述顶料头处取料，并运动到待贴标的产品处贴标；

流转装置，用于将所述定位装置在所述上料位、所述贴标位和所述下料位之间流转。

本发明实施例的贴标系统至少具有如下有益效果：

通过上述实施例的贴标系统，实现了待贴标物料的上料、流转，同时能够将标签带上的标签输送到对应通孔的位置，通过顶标机构实现通孔位置的标签的抵持，并能通过贴标机构取料贴标，有助于提高贴标精度，从而满足一些对标签位置精度较高的产品的贴标需求，并且适用于微小型标签的脱标和贴标。

根据本发明的另一些实施例的贴标系统，所述供料装置包括：

基座；

料仓，设置在所述基座上，包括用于堆叠物料的容纳空间，所述料仓的底部设置有供物料通过的第一开口；

托料装置，所述料仓相对的两侧设置有所述托料装置，所述托料装置包括托料头、托料驱动装置和调节装置，所述托料驱动装置用于驱动所述托料头伸入或退出所述容纳空间，伸入所述容纳空间的所述托料头能够将对应于所述托料头位置的物料进行托举；所述调节装置能够驱动所述托料头在第一位置和第二位置之间移动，所述第二位置位于所述第一位置的上方；

移载装置，包括载台和移动装置，所述载台用于承载物料；所述移动装置用于驱动所述载台移入或移出所述料仓。

根据本发明的另一些实施例的贴标系统，所述托料装置还包括托料支架，所述托料头和所述托料驱动装置设置在所述托料支架上；所述调节装置固定连接于所述料仓或所述基座。