[发明专利]一种面粉自动包装生产装置控制系统

说明书

本发明涉及一种面粉自动包装生产装置控制系统包括供袋机构、取袋机构、整形机构、称重机构和缝合机构，整形机构用于包装袋口撑开，所述供袋机构、取袋机构、整形机构、称重机构和缝合机构之间设置有检测机构，所述检测机构包括多个位移传感器和光电传感器，所述位移传感连接有控制系统，所述控制系统用于根据检测机构反馈信号控制供袋机构、取袋机构、整形机构、称重机构和缝合机构顺序工作。本发明设置有供袋机构、取袋机构、整形机构、称重机构、缝合机构和控制系统，采用PID控制方式，使各机构有序作业提高了生产效率，节约了生产成本。

技术领域

本发明涉及自控生产领域，尤其涉及一种面粉自动包装生产装置控制系统。

背景技术

随着科学技术的迅猛发展，生产力水平的不断提高以及智能化设备的大范围工业应用，人们对改善工作环境、智能化生产管理日益重视，在食品、化工等行业对包装质量和包装效率的要求也日益提高，从而引发了包装行业生产过程的快速发展，以适应现代化大生产的趋势。

以往的人工包装存有生产效率低、质量参差不齐、浪费严重等问题，生产过程只能靠人工在现场进行实际监视，无法对生产线运行的状态进行实时自动监测，增加了工人的劳动强度，而且这种生产方式监控水平低，生产线的运行成本较高，在人力、物力上造成了极大浪费。

传统的面粉包装机械设备，多以电气、液压或气动控制的机械设备为主。面粉包装机械设备有简单、半自动以及全自动之分，如专利公开号为CN105015807A名为《一种面粉包装称重系统》的专利中公开的一种面粉称重及包装系统为半自动控制系统，采用简单的开环控制无法保证面粉生产时称重缝合以及传送的精确度，易造成撒漏等生产浪费。

发明内容

本发明为解决面粉包装自动化程度较低导致生产效率低生产成本高的问题，提供了一种面粉自动包装生产装置控制系统，设置有供袋机构、取袋机构、整形机构、称重机构、缝合机构和控制系统，采用PID控制方式，使各机构有序作业提高了生产效率，节约了生产成本。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种面粉自动包装生产装置控制系统，包括供袋机构、取袋机构、整形机构、称重机构和缝合机构，所述整形机构用于包装袋口撑开，整形机构包括机械臂、工作平台、压轮、第二吸盘、插刀和旋转臂，所述机械臂用于运送包装袋至工作平台，所述压轮用于在工作平台上带动包装袋移动，所述第二吸盘用于将包装袋开口张开，所述旋转臂呈C字型，旋转臂的上端与插刀传动连接、下端与工作平台转动连接，所述插刀用于深入包装袋内部使包装袋处于持续张开状态；

所述供袋机构、取袋机构、整形机构、称重机构和缝合机构之间设置有检测机构，所述检测机构包括多个位移传感器和光电传感器，所述位移传感连接有控制系统，所述控制系统用于根据检测机构反馈信号控制供袋机构、取袋机构、整形机构、称重机构和缝合机构顺序工作。

进一步地，所述控制系统包括PLC控制器。

进一步地，所述供袋机构包括工作台和传动带，所述工作台的一侧设置有挡板，所述传送带设置于工作台两端，传送带用于拖动包装袋移动，传送带上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机与PLC控制器之间连接有继电器和接触器，第一驱动电机通过接触器的常开触点连接电源。

进一步地，所述取袋机构 包括多个伸缩杆、多个第一吸盘和转盘，所述转盘呈圆形，转盘的下端与伸缩杆固定，所述伸缩杆的另一端与第一吸盘固定，伸缩杆与第一吸盘的数量对应，转盘内部设置第二驱动电机，所述第二驱动电机和伸缩杆以及第一吸盘均连接有变频器，所述变频器通过DP总线连接PLC控制器，所述转盘的下端设置位移传感，所述位移传感器用于检测包装袋堆放的高度，位移传感器的输出端与PLC控制器的模拟量输入端口连接。