[发明专利]既有混凝土柱结构健康检测装置

权利要求书

1.既有混凝土柱结构健康检测装置，其特征在于：包括车体、第一弧形轨道、弧形滑环、第二弧形轨道、滑座、连杆机构和探伤仪，所述第一弧形轨道固定设置在所述车体上且所述第一弧形轨道的开口朝向所述车体的前端，所述弧形滑环、第一弧形轨道和第二弧形轨道的弧度均相同，所述弧形滑环位于所述第一弧形轨道的上表面且与第一弧形轨道通过轨道连接，所述弧形滑环可沿着所述第一弧形轨道的周向滑动，所述第二弧形轨道位于所述弧形滑环的正上方，所述第二弧形轨道与第一弧形轨道的开口方向相同，所述第二弧形轨道与弧形滑环之间设置有控制所述第二弧形轨道升降的竖向伸缩装置，所述弧形滑环上固定设置有用于所述第二弧形轨道导向的导向装置，所述滑座与第二弧形轨道通过轨道连接，所述探伤仪的底部设置有底座，所述底座通过连杆机构连接至所述滑座，通过连杆机构可以调整探伤仪与第二弧形轨道中心的距离；所述弧形滑环的截面呈型，所述弧形滑环的内侧开设有第一齿条，所述检测装置还包括分别设置在弧形滑环两端的第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机均与第一弧形轨道固定连接且其输入端固设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，通过分别控制第一电机和第二电机可带动弧形滑环沿第一弧形轨道双向滑动；所述第一弧形轨道包括第一轨道本体，所述第一轨道本体的底面开设有用于弧形滑环进行水平限位的第一滑槽，所述第一轨道本体的侧面开设有用于弧形滑环进行竖向限位的第二滑槽；所述导向装置包括第一导杆和第二导杆，所述第一导杆和第二导杆分列设置在弧形滑环的两端且固定设置在弧形滑环的上表面，所述第一导杆和第二导杆向上延伸且伸出所述第二弧形轨道，所述第二弧形轨道上开设有用于第一导杆和第二导杆让位的通孔；所述滑座上固设有第三电机，所述第三电机的输出轴固连有第二齿轮，所述第二弧形轨道的外侧面上开设有第二齿条，所述第二齿轮与第二齿条啮合，通过控制第三电机可带动滑座沿第二弧形轨道滑动，所述滑座与第二弧形轨道还设置有滑轮；所述连杆机构包括第一连接座、第一连杆、第二连杆和第二连接座，所述第一连接座固定设置在滑座上，所述第二连接座固定设置在底座的底部，所述第一连杆与第一连接座通过第一转轴枢接，所述第二连杆与第一连杆通过第二转轴枢接，所述第二连杆与第二连接座通过第三转轴枢接，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴均通过螺栓固定。

2.根据权利要求1所述的既有混凝土柱结构健康检测装置，其特征在于：所述探伤仪与所述底座滑动连接，所述底座上还设置有直线步进电机，所述直线步进电机的输出轴与所述探伤仪固定连接。

3.根据权利要求1所述的既有混凝土柱结构健康检测装置，其特征在于：所述车体包括底板、承重梁、万向轮和配重箱，所述第一弧形轨道固定设置在底板的上表面，所述配重箱设置在底板远离第一弧形轨道一侧，所述承重梁设置在所述底板的底部且承重梁的下方安装有万向轮。