[发明专利]一种用于工字轮的运输小车及钢筋收线机

权利要求书

1.一种用于工字轮的运输小车，其特征在于，包括：

导轨架(1)，所述导轨架(1)水平设置；

滑动小车(2)，所述滑动小车(2)连接在所述导轨架(1)上，并能够沿所述导轨架(1)进行水平移动；

移动架(3)，所述移动架(3)设置在所述滑动小车(2)上，并能够沿竖直方向移动；

夹持机构(4)，所述夹持机构(4)设置在所述移动架(3)上，用于夹持工字轮(10)；

钢筋拆卸机构，所述钢筋拆卸机构设置在所述移动架(3)上，用于拆卸套设在所述工字轮(10)上的钢筋卷(20)。

2.根据权利要求1所述的用于工字轮的运输小车，其特征在于，

所述夹持机构(4)的数量为至少两个，至少两个所述夹持机构(4)沿所述移动架(3)的周向均匀分布。

3.根据权利要求2所述的用于工字轮的运输小车，其特征在于，

每一所述夹持机构(4)均包括第一直线驱动件(41)和勾爪(42)，所述勾爪(42)的一端为连接端，另一端为勾连端，所述勾爪(42)的中部转动连接在所述移动架(3)上，所述第一直线驱动件(41)与所述勾爪(42)的连接端连接，用于驱动所述勾爪(42)旋转。

4.根据权利要求3所述的用于工字轮的运输小车，其特征在于，

所述第一直线驱动件(41)为油缸、气缸或者直线电机。

5.根据权利要求1所述的用于工字轮的运输小车，其特征在于，

所述钢筋拆卸机构包括工字轮油缸(5)，所述工字轮油缸(5)的缸杆被配置为能够向所述工字轮(10)移动第一预设行程和第二预设行程，以驱动所述工字轮(10)上的扇形板(101)逐步收缩，并释放所述钢筋卷(20)。

6.根据权利要求1所述的用于工字轮的运输小车，其特征在于，

所述滑动小车(2)上设置有第二直线驱动件(6)，所述第二直线驱动件(6)与所述移动架(3)传动连接，以驱动所述移动架(3)沿竖直方向移动。

7.根据权利要求6所述的用于工字轮的运输小车，其特征在于，所述用于工字轮的运输小车还包括：

导向杆(7)，所述滑动小车(2)上设置有导向孔，所述导向杆(7)穿过所述导向孔设置，且所述导向杆(7)的一端与所述移动架(3)连接。

8.根据权利要求1所述的用于工字轮的运输小车，其特征在于，

所述导轨架(1)包括平行设置的第一导轨(11)和第二导轨(12)，所述滑动小车(2)的一端与所述第一导轨(11)滑动连接，另一端与所述第二导轨(12)滑动连接。

9.根据权利要求1所述的用于工字轮的运输小车，其特征在于，所述用于工字轮的运输小车还包括：

支撑架(8)，所述支撑架(8)设置在所述导轨架(1)的下方，用于支撑所述导轨架(1)。

10.一种钢筋收线机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的用于工字轮的运输小车。