[发明专利]一种用于捞渣机器人的抓手总成

说明书

本发明公开了一种用于捞渣机器人的抓手总成，包括抓手，所述抓手由多个抓板组成，多个抓板沿圆周方向均匀布置；还包括与抓手连接的开合机构，所述开合机构带动抓手向内闭合或向外张开；本发明可以减少捞渣次数和时间，提高了生产效率；可有效清理炉壁上粘连的炉渣，避免熔炼过程中因炉渣与炉壁的粘连造成的炉口缩小，增加炉衬的使用率；可以有效避免捞渣时浮渣掉落造成的铁水飞溅，减少了铁水的浪费，同时提高了安全性。

技术领域

本发明涉及一种抓手总成，具体的说，涉及一种用于捞渣机器人的抓手总成。

背景技术

熔炼铁水时，会在熔炉内产生大量的浮渣，作业过程中为了不影响铁水的质量，需要将浮渣捞出。目前国内铸造行业捞渣作业有人工捞渣和机械捞渣，传统的人工捞渣一般是捞渣工穿上防护护具近距离站在炉口，用长铁叉往炉外挑渣，人工捞渣安全性低，效率低，且挑渣时会粘连带走很多铁水，造成浪费。因此随着技术的不断发展，逐渐出现了机械捞渣-捞渣机，捞渣机作业时需要捞渣机抓手，现有的捞渣机抓手一般是普通的对开设置的抓手。

比如中国发明专利申请CN201510661638.4，公开了一种捞渣机抓手，包括主轴、上抓手、上连接套、下连接套、下抓手、第一销轴和第二销轴；一对下抓手分别铰接在两个主轴上，两个主轴上还分别铰接一对上抓手；两个主轴分别与两个下连接套的一端铰接，两个下连接套的另一端分别铰接两个第一销轴；两个第一销轴还分别与两个上连接套的一端铰接，两个上连接套的另一端分别与第二销轴铰接。本发明对抓手材质进行了改造，使用耐高温材质铸造，加装了作为浮渣脱离装置的上抓手，可以使浮渣更有效的脱离抓手。

上述专利申请公开的捞渣机抓手为对开式结构，其结构比较传统，这种传统的抓手结构在现有技术比较普遍，但是在实际捞渣使用过程中，虽然能够实现机械捞渣，却依旧存在以下不足：

1、传统的对开式抓手，在一次抓渣动作过程中，抓手的两端会产生抓渣死角，现有技术中，一般通过设置旋转装置将抓手沿周向旋转一定角度，通过多次抓渣动作来解决该问题，这样的话，一方面增加了抓渣机结构复杂性，不但设备成本增加，且设备的占地面积也增加；另一方面，多次抓渣使捞渣时间增加，严重影响了生产效率的提高，增加了生产成本，不能满足市场需求。

2、传统的捞渣机抓手结构只能捞取炉内浮渣，而实际熔炼过程中，炉渣会粘连在熔炼炉内壁，造成炉口缩小，炉衬使用率低，传统的捞渣机抓手不能清理炉内壁上的炉渣，功能单一，实用性低。

3、传统的捞渣机抓手结构，抓起浮渣时向内收拢对浮渣进行挤压时，浮渣容易从抓手的两端掉落，抓渣不牢靠，易产生铁水飞溅，不但造成铁水的浪费，且安全隐患大。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种用于捞渣机器人的抓手总成，可以实现以下目的：

1、不但可以捞取炉内浮渣，还可以有效清理炉壁上粘连的炉渣，避免熔炼过程中因炉渣与炉壁的粘连造成的炉口缩小，增加炉衬的使用率。

2、可以在一次抓取动作中实现360°无死角抓渣，减少捞渣次数和时间，提高了生产效率。

3、可以有效避免浮渣掉落造成的铁水飞溅，减少了铁水的浪费，提高了安全性。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：一种用于捞渣机器人的抓手总成，包括抓手，所述抓手由多个抓板组成，多个抓板沿圆周方向均匀布置；

还包括与抓手连接的开合机构，所述开合机构带动抓手向内闭合或向外张开。

进一步地，所述开合机构包括升降盘和多根曲轴；每根曲轴的下端与一个抓板固定连接；

所述升降盘可滑动套设在多根曲轴上；通过升降盘的上下移动，使多根曲轴带动多个抓板同时向内收拢或者向外张开。