[发明专利]一种可以进行楼梯清扫的扫地机器人

权利要求书

1.一种可以进行楼梯清扫的扫地机器人，其特征在于，包括三节从前往后间隔排列的头部机身、中部机身和尾部机身，相邻的两节所述机身之间通过万向关节机构活动连接；

所述机身的底部设有边刷、滚刷、垃圾袋和驱动轮，所述边刷位于所述机身底部的两侧并通过边刷电机驱动，所述滚刷位于所述边刷的后方并通过滚刷电机驱动，所述垃圾袋位于所述滚刷的后方，用于收集经所述滚刷扫入的垃圾；所述机身底部的两侧还设有所述驱动轮，所述驱动轮通过驱动电机驱动；

头部机身的前端设有攀升轮和导向轮；

在清扫时，所述头部机身先贴着楼梯立板下行，所述中部机身位于楼梯的踏板上，所述头部机身与所述中部机身呈垂直状态，此时，所述头部机身对楼梯的立板进行清扫，所述中部机身可以对楼梯的踏板进行清扫，所述尾部机身尾随在所述中部机身后面，进行扫尾工作，清扫前两个机身遗漏的赃物。

2.如权利要求1所述的一种可以进行楼梯清扫的扫地机器人，其特征在于，所述万向关节机构包括两万向关节和一连接条，两所述万向关节分别设置在相邻的两所述机身上，所述连接条的两端分别与两所述万向关节连接。

3.如权利要求2所述的一种可以进行楼梯清扫的扫地机器人，其特征在于，所述万向关节为球形关节。

4.如权利要求3所述的一种可以进行楼梯清扫的扫地机器人，其特征在于，所述球形关节包括球座和球头，所述球座固定设置在所述机身上，所述球头与所述连接条的端部固定连接，所述球座上设有球窝，所述球头转动设置在所述球窝内。

5.如权利要求1所述的一种可以进行楼梯清扫的扫地机器人，其特征在于，还包括主控制器，所述主控制器设置在一所述机身内，所述主控制器分别与所述边刷电机、滚刷电机和驱动电机电连接。

6.如权利要求5所述的一种可以进行楼梯清扫的扫地机器人，其特征在于，所述主控制器为微电脑。

7.如权利要求5所述的一种可以进行楼梯清扫的扫地机器人，其特征在于，所述主控制器对所述机器人的清扫路线预先规划好。

8.如权利要求7所述的一种可以进行楼梯清扫的扫地机器人，其特征在于，所述清扫路线遍布在楼层地面和楼梯处。

9.如权利要求5所述的一种可以进行楼梯清扫的扫地机器人，其特征在于，所述头部机身上还设有激光扫描器，所述激光扫描器与所述主控制器电连接。

10.如权利要求1所述的一种可以进行楼梯清扫的扫地机器人，其特征在于，所述头部机身的前端面还设有防撞护垫。