[发明专利]自动装卸钻杆的反井钻机

说明书

一种自动装卸钻杆的反井钻机，涉及反井钻机技术领域，将两个完全相同的钻杆首尾连接，以加长钻杆的钻井深度，两个钻杆分别为第一钻杆和第二钻杆，包括动力头、运输装置、钻架，动力头、运输装置均与钻架连接；运输装置的设置代替人工辅助将第一钻杆或第二钻杆移动至动力头的正下方，并与动力头配合将第一钻杆与第二钻杆首尾连接，只需一人操作运输装置和动力头即可，不需要两人配合操作，相对提高工作效率的同时节省人力。

技术领域

本发明涉及反井钻机技术领域，具体涉及一种自动装卸钻杆的反井钻机。

背景技术

反井钻机钻井需要使用到钻杆，钻井的深度较深，一般型号的钻杆无法达到需求深度，因此，需要将钻杆与钻杆首尾连接，以加长钻杆长度，从而达到需求的钻井深度，目前钻杆的连接需要两人配合操作，以200米钻井，钻杆有效长度1米为例，导孔时装钻杆200次，扩孔时200次，连接钻杆的时间就占整个工期的40%，工作效率极低。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种具有辅助连接钻杆的机械设备的自动装卸钻杆的反井钻机。

一种自动装卸钻杆的反井钻机，将两个完全相同的钻杆首尾连接，以加长钻杆的钻井深度，两个钻杆分别为第一钻杆和第二钻杆，包括动力头、运输装置、钻架，动力头、运输装置均与钻架连接；运输装置与第一钻杆连接并将第一钻杆运输至动力头的正下方，动力头下降并旋转，以与第一钻杆连接，运输装置松开第一钻杆，动力头下降带动第一钻杆下降至固定在钻架上，动力头上升并旋转，以与第一钻杆分离，运输装置再与第二钻杆连接并将第二钻杆运输至动力头的正下方，动力头下降并旋转，以与第二钻杆连接，运输装置松开第二钻杆，动力头下降带动第二钻杆下降至与第一钻杆接触，动力头下降并旋转，带动第二钻杆的首端与动力头加固连接，且带动第二钻杆的另一端与第一钻杆连接。

优选的，自动装卸钻杆的反井钻机还包括主推缸，动力头与主推缸固定连接，以通过主推缸带动动力头上升或下降，主推缸固定在钻架上。

优选的，钻架包括固定座、导轨、插板，固定座与水平面平行，导轨、主推缸均固定在固定座上且导轨、主推缸均与固定座垂直，导轨与主推缸平行，动力头与导轨滑动连接，以使动力头由主推缸带动沿着导轨上升或下降，插板与固定座滑动连接，插板滑动行程的一个端点位于动力头的正下方。

优选的，动力头包括箱体、旋转驱动器、主轴、连接部，箱体与主推缸固定连接、与导轨滑动连接，主轴的一端与连接部固定连接，旋转驱动器的驱动端与主轴的另一端固定连接，以带动主轴旋转，从而带动连接部旋转，进而带动连接部与第一钻杆或第二钻杆螺纹连接。

优选的，连接部包括承载接头、棘轮花键套、连接套、承载法兰、浮动套，承载接头与主轴锥螺纹连接，承载接头与棘轮花键套接触，且承载接头托住棘轮花键套，棘轮花键套、连接套、承载法兰由上至下依次可拆卸连接，浮动套位于连接套及承载法兰的内部且与连接套及承载法兰均接触，浮动套与第一钻杆或第二钻杆螺纹连接，主轴旋转依次带动承载接头、棘轮花键套、连接套、浮动套旋转；

棘轮花键套的边缘开设有第一螺纹孔，连接套的边缘的上部开设有第二螺纹孔，第一螺纹孔与第二螺纹孔同轴同心且两者相适配，连接套的边缘的下部开设有第三螺纹孔，承载法兰的边缘开设有第四螺纹孔，第三螺纹孔与第四螺纹孔同轴同心且两者相适配；反井钻机主轴与钻杆连接装置还包括第一螺纹杆、第二螺纹杆，第一螺纹杆与第一螺纹孔、第二螺纹孔均相适配，第一螺纹杆与第二第一螺纹杆依次拧入第一螺纹孔、第二螺纹孔将棘轮花键套与连接套连接，第二螺纹杆与第三螺纹孔、第四螺纹孔均相适配，第二螺纹杆依次拧入第三螺纹孔、第四螺纹孔将连接套与承载法兰连接。