[发明专利]一种用在边坡防护挂网的沿网爬行喷浆装置及使用方法

权利要求书

1.一种用在边坡防护挂网的沿网爬行喷浆装置，设在边坡(1)上，其特征在于：包括挂网(2)、支撑环(21)、两个基座(3)、推杆一(4)、喷嘴(5)、滑块(6)、推杆二(8)、单片机(9)和驱动部，挂网(2)挂在边坡(1)上，支撑环(21)等距离布置在挂网(2)上，两个基座(3)之间连接有推杆一(4)，其中一个基座(3)一侧与喷嘴(5)连接，喷嘴(5)用于和注浆软管连接，喷嘴(5)喷射端朝向边坡(1)，基座(3)上对称开设有滑槽(31)，基座(3)通过滑槽(31)与滑块(6)滑动配合，驱动部与滑块(6)一一对应，驱动部设在基座(3)上，滑块(6)与驱动部连接，滑块(6)远离基座(3)一侧与推杆二(8)连接，推杆二(8)竖直布置，推杆二(8)活动端竖直朝下，推杆二(8)活动端连接有定位柱(11)，推杆二(8)向下伸长带动定位柱(11)插入支撑环(21)内，定位柱(11)底部设有激光发射器(15)和激光接收器(16)，所述激光发射器(15)、激光接收器(16)位于定位柱(11)中央处，定位柱(11)穿过支撑环(21)后直径膨胀卡住支撑环(21)。

2.根据权利要求1所述的一种用在边坡防护挂网的沿网爬行喷浆装置，其特征在于：所述定位柱(11)表面绕轴线等角度开设有凹槽(111)，凹槽(111)内设有两个限位条(12)，两个限位条(12)相互远离一侧均连接有弹簧(13)，弹簧(13)远离限位条(12)一端与凹槽(111)内壁连接，所述定位柱(11)内部中央处设有电磁线圈(14)，限位条(12)由金属铁制成，当电磁线圈(14)工作产生磁力吸引限位条(12)，当电磁线圈(14)停止工作限位条(12)被弹簧(13)弹出与支撑环(21)相抵。

3.根据权利要求2所述的一种用在边坡防护挂网的沿网爬行喷浆装置，其特征在于：所述限位条(12)朝向支撑环(21)一侧设有多个倒刺(121)，倒刺(121)能够钩住支撑环(21)表面。

4.根据权利要求3所述的一种用在边坡防护挂网的沿网爬行喷浆装置，其特征在于：所述支撑环(21)有橡胶材料制成，支撑环(21)表面粗糙便于倒刺(121)钩住。

5.根据权利要求1所述的一种用在边坡防护挂网的沿网爬行喷浆装置，其特征在于：所述基座(3)上开设有风洞(32)，风洞(32)上设有风扇(33)，风扇(33)转动产生气流，所述风扇(33)产生的气流吹向边坡(1)。

6.根据权利要求1所述的一种用在边坡防护挂网的沿网爬行喷浆装置，其特征在于：所述其中一个基座(3)顶部连接有单片机(9)，单片机(9)的一侧设有电池(10)，单片机(9)一端连接有无线模块(91)，单片机(9)用于控制各个电子连接工作。

7.根据权利要求1所述的一种用在边坡防护挂网的沿网爬行喷浆装置，其特征在于：所述驱动部为电机(7)，电机(7)固定在基座(3)上，电机(7)传动轴贯穿滑块(6)，电机(7)传动轴上刻有螺纹，电机(7)传动轴通过螺纹与滑块(6)螺纹连接。

8.根据权利要求1-7所述的一种用在边坡防护挂网的沿网爬行喷浆使用方法，其特征在于：

S1，先对边坡(1)进行初步清理，清理掉明显松动的岩石碎块，在将锚杆插在边坡(1)顶部和底部，将挂网(2)与锚杆捆绑，将挂网(2)绷紧且挂网(2)与边坡(1)坡面平行；

S2，再将整个装置放在挂网(2)边缘上，将基座(3)两侧的定位柱(11)插入支撑环(21)内，再将喷嘴(5)与注浆软管连接；

S3，经过S2后进行远程遥控，先使得前端基座(3)其中一个推杆二(8)

收缩，在推杆二(8)收缩的同时定位柱(11)内部电磁线圈(14)工作产生磁力吸引限位条(12)，令限位条(12)收入凹槽(111)内，使得定位柱(11)从支撑环(21)内拔出；

S4，经过S3后该侧的电机(7)带动滑块(6)向前移，使得推杆二(8)

向前移至前一个支撑环(21)上方，再令推杆二(8)伸长令定位柱(11)伸入支撑环(21)内。当推杆二(8)伸至最长时电磁线圈(14)停止工作，限位条(12)被弹簧(13)从凹槽(111)内弹出，限位条(12)与支撑环(21)相抵，令定位柱(11)与支撑环(21)卡住；

S5，根据S3、S4，令前端基座(3)令一侧进行相同操作，待前端基座(3)两侧定位柱(11)都插入前一个支撑环(21)后，电机(7)反向转动令前端基座(3)向前移，同时推杆一(4)伸长；

S6，根据S3-S5对后端基座(3)进行相同操作，后端基座(3)向前移动同时令推杆一(4)收缩；

S7，通过不断重复S3-S6，基座(3)在前行过程中，喷嘴(5)将混凝土浆透过挂网(2)缝隙喷在边坡(1)上。