[发明专利]一种多维度具有视觉核对定位功能的贴签机

权利要求书

1.一种多维度具有视觉核对定位功能的贴签机，包括机架(1)及设置于机架(1)上的入料单元(2)、输送单元(4)、打印贴签单元(7)及分拣单元(11)，其特征在于，在所述的入料单元(2)下方设置第一核对单元(3)，在所述的输送单元(4)前端的上方设置第二核对单元(5)，在所述的输送单元(4)上位于打印贴签单元(7)前方设置贴签导向单元(6)，在所述的输送单元(4)上位于打印贴签单元(7)后方设置出料导向单元(10)，所述的第一核对单元(3)或者第二核对单元(5)对软袋进行识别，之后打印贴签单元(7)打印标签并贴至到软袋上，所述的出料导向单元(10)将软袋整理后输送至分拣单元(11)。

2.根据权利要求1所述的多维度具有视觉核对定位功能的贴签机，其特征在于，所述的贴签导向单元(6)包括固定于机架(1)上的贴签导轨(61)、设置贴签导轨(61)上的两个贴签滑块(62)、设置于贴签滑块(62)上的贴签定位板(63)、设置于贴签定位板(63)上的贴签导向板(64)以及设置于贴签导向板(64)内部的贴签导向皮带组件(65)，在所述的贴签导向板(64)上方设置用于驱动两个贴签导向板(64)运动的贴签电机组件；所述的贴签电机组件带动两个贴签导向板(64)相向运动或者反向运动。

3.根据权利要求2所述的多维度具有视觉核对定位功能的贴签机，其特征在于，所述的贴签导向皮带组件(65)包括设置于贴签导向板(64)内的若干贴签导向辊(651)、设置于贴签导向辊(651)上的贴签导向皮带(652)以及驱动贴签导向皮带(652)运动的贴签导向电机(653)，所述的贴签导向皮带(652)位于两个贴签导向板(64)相对的一侧，所述的贴签导向皮带(652)接触软袋侧面并驱动软袋运动。

4.根据权利要求1所述的多维度具有视觉核对定位功能的贴签机，其特征在于，在所述的机架(1)上设置用于驱动打印贴签单元(7)上下移动的升降单元(8)，所述的升降单元(8)包括固定于机架(1)上的升降电机、丝杠、设置于丝杠上的丝杠螺母、位于丝杠两侧的升降滑轨、位于升降滑轨上的升降滑块、位于升降滑块上的升降板(81)，所述的升降板(81)固定于丝杠螺母上，所述的打印贴签单元(7)设置于升降板(81)上。

5.根据权利要求4所述的多维度具有视觉核对定位功能的贴签机，其特征在于，在所述的升降板(81)上设置用于使标签贴合的毛刷组件(9)，所述的毛刷组件(9)位于出料单向单元(10)上方，所述的毛刷组件(9)包括固定于升降板(81)上的支撑框架(91)、设置于支撑框架(91)上的转动轴(92)、设置于转动轴(92)上的毛刷(93)、设置于支撑框架(91)上的毛刷电机(94)，所述的毛刷电机(94)通过毛刷皮带(95)驱动转动轴(92)旋转。

6.根据权利要求1所述的多维度具有视觉核对定位功能的贴签机，其特征在于，所述的出料导向单元(10)包括固定于机架(1)上的出料导轨(101)、设置出料导轨(101)上的两个出料滑块(102)、设置于出料滑块(102)上的出料定位板(103)、设置于出料定位板(103)上的出料导向板(104)以及用于驱动两个出料导向板(104)运动的出料电机组件。

7.根据权利要求1所述的多维度具有视觉核对定位功能的贴签机，其特征在于，在所述的打印贴签单元(7)与出料导向单元(10)之间设置扫描核对单元(12)。

8.根据权利要求1所述的多维度具有视觉核对定位功能的贴签机，其特征在于，所述的入料单元(2)包括固定于机架(1)上的若干入料输送辊(21)、设置于若干入料输送辊(21)上的透明输送带(22)、驱动透明输送带(22)运动的入料电机以及设置于透明输送带(22)旁的定位挡板(23)，所述的第一核对单元(3)为CCD相机并位于透明输送带(22)的下方。