[发明专利]一种带有自动装载装置用于装卸箱式货物的货车

权利要求书

1.一种带有自动装载装置用于装卸箱式货物的货车，其特征在于，包括车体（800）和设置在车体（800）上的车厢（810），车厢（810）上还设置有自动装载装置，所述自动装载装置包括控制装置（820）、第一方向运动机构（100）、第二方向运动机构（200）和第三方向运动机构（300），第三方向运动机构（300）末端设置有抓取结构（400）；

所述第一方向运动机构（100）包括两条并列的直线导轨移动装置，直线导轨移动装置包括第一连接支撑座（101）、第二连接支撑座（102）、传动带（103）、第一滑块（104）、第一电机（105）、第一主动轮（106）、第一从动轮（107）和第一方铝（108）；其中第一方铝（108）位于车厢（810）上方，第一方铝（108）两端分别设置有第一连接支撑座（101）和第二连接支撑座（102），第一连接支撑座（101）上设置有相互连接的第一电机（105）和第一主动轮（106），第二连接支撑座（102）上设置有第一从动轮（107），传动带（103）与第一主动轮（106）和第一从动轮（107）连接；第一滑块（104）与传动带（103）套结；

还包括第一滑动导轨（109），第一滑动导轨（109）位于第一方铝（108）上，且第一滑块（104）与第一滑动导轨（109）滑动连接；

所述第二方向运动机构（200）包括第一滑动架（210）和第二滑动架（220），还包括水平横梁（230），水平横梁（230）的两端分别与第一滑动架（210）和第二滑动架（220）套接；第一滑动架（210）包括第二底板（201）、第一光杠（202）、第一丝杠（203）、第二光杠（204）、第二电机（206）座（205）、第二电机（206）和第二联轴器（207），其中第二底板（201）和第二电机（206）座（205）之间依次设置有第一光杠（202）、第一丝杠（203）、第二光杠（204），第二电机（206）座（205）上设置有第二电机（206），第二电机（206）通过第二联轴器（207）与第一丝杠（203）连接；

所述第三方向运动机构（300）包括设置在水平横梁（230）上的第三滑轨（310）和第三齿条（320），还包括第三支板（330）、第三电机（331）、第三滑块（301）、第三传动齿轮组（332），其中第三支板（330）通过第三滑块（301）与第三滑轨（310）连接，第三电机（331）与第三支板（330）固定连接，且第三电机（331）输出端通过第三传动齿轮组（332）与第三齿条（320）连接；

所述抓取机构包括设置在第三支板（330）上的辅助支架（410），辅助支架（410）内设置有电动推杆（420），电动推杆（420）末端连接有第一抓取单元（430）；所述第一抓取单元（430）包括第一连接座（431），第一连接座（431）上设置有，第一机械手（432）包括双向驱动装置（433），双向驱动装置（433）两侧连接有夹爪（434）。

2.根据权利要求1所述的带有自动装载装置用于装卸箱式货物的货车，所述第一连接座（431）上设置有两个或两个以上的第一机械手（432）。

3.根据权利要求1所述的带有自动装载装置用于装卸箱式货物的货车，所述夹爪（434）上设置有护垫（435）。