[发明专利]一种家用多功能老人智能搀扶机器人

说明书

本发明公开了一种家用多功能老人智能搀扶机器人，包括封装部、主执行机构、传动部、前轮机构、观测部、测距防撞部、驱动部和控制系统；封装部整体为柜体结构；主执行机构包括两个护手、两根摇杆、滚子轴、两根延长杆、两个螺母座、两个滑块I、两个滑轨、两块凸轮基板、两根偏心杆、和两个滑块II；传动部包括执行电机、传动机构I和传动机构II；前轮机构布置在两块凸轮基板的外侧壁上；本发明针对于老人独自居住面对突发意外而摔倒的情况，通过向机器人发出求救信息，实现人为或自动控制机器人辅助老人重新站立，避免因摔倒后不能站立而造成的危险。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种家用多功能老人智能搀扶机器人。

背景技术

随着我国经济发展、社会人口老龄化加剧，空巢老人越来越多。随着年龄的增长，老年人的行动能力逐步衰退，所以应运而生了一批辅助老年人行走助老装置，如可坐式拐杖，但是针对于空巢老人的摔倒问题，目前我国尚未有成熟的量产的辅助其摔倒后重新站立的装置。根据调查，我国在这一方面的产品几乎为零，同时相关的一些设计以及资料都非常少，所以该类产品具有十分可观的发展潜力。

在现有的类似的产品中，大多是通过电机带动坐板，从而通过坐板推动老人臀部，以实现老人的坐姿变为站姿。或者是让老人自己握住把手，再通过电机带动把手的升起，以实现辅助老人的站立。但是二者的缺点非常明显，前者只适用于老人在坐着的时候辅助站立，但是并不能在老人摔倒后辅助老人站立；后者对老人手臂力量要求太高，因此这两种方案都有非常明显的缺点和不适用性。

因此，现有技术中需要一种能够解决上述问题的搀扶装置。

发明内容

为实现本发明目的而采用的技术方案是这样的，一种家用多功能老人智能搀扶机器人，包括封装部、主执行机构、传动部、前轮机构、观测部、测距防撞部、驱动部和控制系统。

所述封装部整体为柜体结构。

所述主执行机构包括两个护手、两根摇杆、滚子轴、两根延长杆、两个螺母座、两个滑块I、两个滑轨、两块凸轮基板、两根偏心杆、和两个滑块II。

两块所述凸轮基板平行布置在封装部两侧。所述凸轮基板上设置有滑道。所述滑道上段为竖直段，下段为弧形段。

所述滚子轴穿入在两块凸轮基板的滑道中。

所述护手整体为柱状。所述护手上设置有容纳手臂的凹槽I。所述凹槽I底部安装有手握轴。所述护手侧壁上设置有铰接部。两个所述护手的铰接部分别铰接在滚子轴的两端。

两个所述滑轨分别竖直固定在两块凸轮基板外侧壁上。

两个滑块I分别连接在两个滑轨上。

两个所述螺母座分别固定在两个滑块I上。

两根所述延长杆竖直固定在两个螺母座上。

所述摇杆一端铰接在延长杆上，另一端铰接在滚子轴上。两根所述摇杆平行布置。

两个所述滑块II分别连接在两个滑轨上，并位于滑块I下方。

所述偏心杆一端固定在滑块II上，另一端为铰接端，铰接端与护手下端铰接。两根偏心杆平行布置。

所述传动部包括执行电机、传动机构I和传动机构II。

将两块凸轮基板分别记为第一凸轮基板和第二凸轮基板。

所述执行电机安装在第一凸轮基板外侧壁下端。

所述传动机构I包括丝杠I、轴承座I和丝杠螺母I。