[发明专利]电梯轿厢的无线供电方法、装置、系统和存储介质

权利要求书

1.一种电梯轿厢的无线供电方法，其特征在于，包括步骤：

在确认当前满足充电条件时，向取电设备发出第一动作指令；所述第一动作指令用于指示所述取电设备与设于电梯层站的供电设备连通；其中，所述取电设备设于电梯轿厢的外部，且与储能设备连接；其中，所述充电条件包括接收到平层停止信号，接收到开门到位，或接收到表征当前楼层存在充电设备的信号和收到平层停止信号；检测到所述取电设备完成动作且接触电压保持稳定状态时，获取当前可充电时长、所述储能设备的当前端电压值和额定端电压值；并根据所述当前可充电时长、所述当前端电压值和所述额定端电压值，调整所述储能设备的充电模式；

在确认当前满足断电条件时，向所述取电设备发出第二动作指令、且指示所述储能设备停止充电；其中，所述第二动作指令用于指示所述取电设备与所述供电设备分离。

2.根据权利要求1所述的电梯轿厢的无线供电方法，其特征在于，确认当前满足断电条件的步骤包括：

判断所述电梯轿厢是否执行上下行动作；

若所述判断的结果为是，则获取所述电梯轿厢的轿门关闭到位时刻；并根据所述轿门关闭到位时刻以及预设提前量，得到分离时刻；在所述分离时刻到来时，确认当前满足断电条件。

3.根据权利要求2所述的电梯轿厢的无线供电方法，其特征在于，还包括步骤：

若所述判断的结果为否，则在接收到离开指令时，确认当前满足断电条件。

4.根据权利要求1所述的电梯轿厢的无线供电方法，其特征在于，还包括步骤：

检测到所述储能设备处于充电状态时，断开所述储能设备和轿厢用电设备的连接，并导通所述供电设备和所述轿厢用电设备的连接。

5.根据权利要求4所述的电梯轿厢的无线供电方法，其特征在于，所述轿厢用电设备包括空调；

还包括步骤：

检测到所述供电设备和所述空调的连接导通时，指示所述空调以最大制冷功率运行；其中，所述最大制冷功率为根据轿厢内外的温度差值以及所述当前可充电时长得到。

6.根据权利要求1所述的电梯轿厢的无线供电方法，其特征在于，还包括步骤：

检测到所述取电设备与所述供电设备分离时，导通所述储能设备和轿厢空调的连接；

若当前轿厢内部温度大于标定温度值时，指示所述轿厢空调增大制冷功率，以使轿厢内部温度达到预设温度值；其中，所述预设温度值为根据所述电梯搭乘人数得到。

7.根据权利要求1所述的电梯轿厢的无线供电方法，其特征在于，所述储能设备包括超级电容以及连接所述超级电容的蓄电池；

还包括步骤：

检测到所述蓄电池的端电压小于第一预设电压值时，指示所述超级电容向所述蓄电池充电；

检测到所述超级电容的端电压小于第二预设电压值时，断开所述超级电容与轿厢用电设备的连接、且导通所述蓄电池与所述轿厢用电设备的连接。

8.根据权利要求1所述的电梯轿厢的无线供电方法，其特征在于，还包括步骤：

检测到所述电梯轿厢处于空闲状态，指示所述电梯轿厢移动至满足所述充电条件的楼层。

9.根据权利要求1所述的电梯轿厢的无线供电方法，其特征在于，所述充电条件包括接收到以下信号：平层停止信号、开门信号和表征当前楼层存在充电设备的信号。

10.根据权利要求1所述的电梯轿厢的无线供电方法，其特征在于，所述当前可充电时长为根据预设关门速度时间曲线和轿门宽度得到。