[发明专利]一种5G医用机器人组通信方法

权利要求书

1.一种5G医用机器人组通信方法，其特征在于，包括：

5G医用机器人的控制器根据5G医用机器人位置信息、接入网络设备标识信息和接入网设备参考信号接收信号强度确定5G医用机器人分组；

控制器基于5G医用机器人分组确定分组配置信息并发送给5G医用机器人，其中，所述分组配置信息包括各分组标识、分组成员信息、分组数据包业务层解析组标识、分组组长信息；

5G医用机器人接收所述分组配置信息，确定5G医用机器人归属的分组、以及分组数据包业务层解析组标识；

控制器依据分组的5G医用机器人接入网络设备标识信息向对应的5G网络设备发送对应的5G医用机器人分组配置信息；

5G网络设备接收所述分组配置信息，确定归属于所述5G网络设备下的5G医用机器人分组、以及分组内的成员；

控制器将数据包打上分组标识，并根据所述分组标识将数据包发送给对应的5G网络设备；

5G网络设备接收数据包，并向分组成员发送5G无线分组配置，将数据包以组播的形式发送给对应5G医用机器人分组的分组成员；所述5G无线分组配置，包括用于解调所述分组数据包的加扰标识、发送分组数据包的资源位置信息、以及用于供5G医用机器人进行对应解码的第一调制编码方式；

5G医用机器人接收所述数据包，获得数据包中的信息。

2.根据权利要求1所述的一种5G医用机器人组通信方法，其特征在于，控制器确定5G医用机器人分组的依据为：控制器根据所述5G医用机器人的位置信息，确定相互距离小于预设第一门限的5G医用机器人为同一分组；或者，接入网络设备标识信息相同的5G医用机器人为同一分组；或者，接入网络设备标识信息相同，且接入网设备参考信号接收信号强度差值小于预设第二门限的5G医用机器人为同一分组。

3.根据权利要求1所述的一种5G医用机器人组通信方法，其特征在于，控制器将数据包打上分组标识时，以所述分组数据包业务层解析组标识对所述数据包进行加密后发送给对应的5G网络设备。

4.根据权利要求3所述的一种5G医用机器人组通信方法，其特征在于，5G网络设备根据5G无线分组配置，将所述数据包以组播的形式在所述5G无线分组配置中对应的资源位置，以所述5G无线分组配置中的加扰标识对数据包进行加扰，并采用第一调制编码方式，将所述数据包发送给对应5G医用机器人分组的分组成员。

5.根据权利要求4所述的一种5G医用机器人组通信方法，其特征在于，5G医用机器人接收所述数据包，并采用所述加扰标识对数据包进行解扰，进一步的利用所述分组数据包业务层解析组标识对数据包进行解析，获得数据包中的信息。

6.根据权利要求1所述的一种5G医用机器人组通信方法，其特征在于，控制器根据5G医用机器人的接入网设备参考信号接收信号强度确定每个分组的组长，5G医用机器人分组中的组长负责对分组内的5G医用机器人对数据包是否正确接收的信息进行反馈，其中，控制器选择接入网设备参考信号接收信号强度最低的5G医用机器人作为分组的组长。

7.根据权利要求6所述的一种5G医用机器人组通信方法，其特征在于，5G医用机器人分组中的组长用于确定是否正确接收数据包，若没有正确接收，组长则向5G网络设备发送没有正确接收数据包第一反馈信息，所述5G网络设备再次发送所述数据包，若组长再次没有正确接收所述数据包，组长则向控制器发送没有正确接收数据包第二反馈信息，控制器则将该5G医用机器人移出该分组，并将该数据包标记为单播标识，叠加所述第二反馈信息中包含的5G医用机器人标识、以及第二调制编码方式标识，再次向所述5G医用机器人所在5G网络设备发送所述数据包，所述5G网络设备接收到所述数据包，以第二调制编码方式单播的形式发送给所述5G医用机器人。

8.根据权利要求7所述的一种5G医用机器人组通信方法，其特征在于，所述第一反馈信息包含分组没有正确接收数据包的指示信息，所述第二反馈信息包含没有正确接收数据包的5G医用机器人标识，组员是通过蓝牙连接向组长报告是否正确接收数据包。

9.根据权利要求8所述的一种5G医用机器人组通信方法，其特征在于，所述第二调制编码方式的解调信噪比要求低于所述第一调制编码方式对应的解调信噪比。