[发明专利]一种基于线激光的非接触式树木胸径测量装置

权利要求书

1.一种基于线激光的非接触式树木胸径测量装置，其特征是包括：智能手机、激光发射设备和手持设备，所述手持设备用于安装智能手机和激光发射设备；所述激光发射设备用于发射激光，包括2个点激光和一水平光线激光，2个激光点连线垂直于所述水平光线，激光的朝向与智能手机拍照朝向相同；所述智能手机用于采集树木胸径图像，采集时激光发射设备同时发出激光，智能手机中还配置有测量软件程序，用于对采集的图像进行数据计算处理，获取胸径。

2.根据权利要求1所述的一种基于线激光的非接触式树木胸径测量装置，其特征是所述测量软件程序包括倾斜度检验程序、图片采集程序和图像处理程序，激光发射设备向待测量树木发射激光，通过智能手机启动测量软件程序，执行以下方法：倾斜度检验程序通过智能手机内部的陀螺仪，获取当前智能手机的倾斜度，当倾斜度为0时，触发图片采集程序，由智能手机采集带有2个点激光与1条水平光线的待测量树木胸径图片，图片采集完成，触发图像处理程序进一步处理图片以获取胸径。

3.根据权利要求2所述的一种基于线激光的非接触式树木胸径测量装置，其特征是激光发射设备发射的2个激光点位于待测量树木树干中间，水平光线垂直于树木生长延伸方向。

4.根据权利要求2所述的一种基于线激光的非接触式树木胸径测量装置，其特征是所述图像处理程序被执行时实现以下方法：通过特征点查找在采集的图片中查找2个点激光的位置，根据2个激光点的在图片中的位置与激光发射设备的2个激光点的实际距离计算获得待测量树木胸径的拍摄距离；通过图像处理算法获取图片中水平光线长度及树木胸径，根据拍摄距离得到水平光线实际长度，进一步获取得到实际胸径长度。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种基于线激光的非接触式树木胸径测量装置，其特征是激光发射设备包括：2个点激光器，1个水平线激光器和1个固定板；所述2个点激光器距离固定，发射出2束平行激光，所述水平线激光器设置在2个点激光器正中间；所述水平线激光器发射出的水平线激光与2个点激光器发射出的2个点激光连线垂直，所述固定板设有3个等间距的安装基座用于固定所述的3个激光器。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种基于线激光的非接触式树木胸径测量装置，其特征是所述手持设备包括握柄和支架，支架用于承载激光发射设备与智能手机，握柄中设置电源，用于向激光发射设备和/或智能手机供电。

7.根据权利要求6所述的一种基于线激光的非接触式树木胸径测量装置，其特征是所述电源配设有电源开关。

8.根据权利要求6所述的一种基于线激光的非接触式树木胸径测量装置，其特征是激光发射设备与智能手机通过插拔方式装载在支架上。