[发明专利]双边剪机架移位故障判断装置、方法、系统、设备及介质

权利要求书

1.一种双边剪机架移位故障判断装置，其中，双边剪包括双边剪机架、锁紧缸和曲轴；其特征在于，还包括有：

压力检测元件，设置于所述锁紧缸的出口处，用于实时检测锁紧缸油管内的压力数据；

激光测距仪，设置于所述双边剪机架的移动侧，用于实时检测所述双边剪机架移动侧的横移量；

编码器，设置于所述曲轴处，用于实时检测所述曲轴的运动状态及运动位置；

控制器，与所述压力检测元件、激光测距仪、编码器连接，用于实时获取检测的锁紧缸油管内的压力数据、检测的双边剪机架移动侧横移量、检测的曲轴运动状态及运动位置；并对实时获取的数据进行判断，确定所述双边剪机架是否出现移位故障；

在某一时刻，若所述控制器判断出获取的所述锁紧缸油管内的压力数据小于预设压力值；

以及，判断出获取的所述双边剪机架移动侧的横移量大于预设距离值；

以及，判断出获取的所述曲轴的运动状态与曲轴正常剪切时的运动状态不一致；

以及，判断出获取的所述曲轴的运动位置不位于曲轴正常剪切时的运动位置范围内；

则确定在该时刻下，所述双边剪机架出现移位故障。

2.根据权利要求1所述的双边剪机架移位故障判断装置，其特征在于，所述控制器对实时获取的锁紧缸油管内的压力数据、双边剪机架移动侧横移量、曲轴的运动状态及运动位置进行判断时，还包括进行以下处理：

将所述压力检测元件检测的压力数据转换为十进制的压力数值，和/或将所述激光测距仪检测的双边剪机架移动侧横移量转换为十进制的双边剪机架开口度值，和/或将所述编码器检测的曲轴运动状态及运动位置转换为0～360°的角度值。

3.根据权利要求1所述的双边剪机架移位故障判断装置，其特征在于，还包括有工控机；所述工控机与所述控制器连接，用于显示实时检测的锁紧缸油管内压力数据、实时检测的双边剪机架移动侧横移量、实时检测的曲轴运动状态及运动位置、以及双边剪机架移位故障判断结果。

4.根据权利要求1所述的双边剪机架移位故障判断装置，其特征在于，在双边剪开始剪切钢板前，还包括将所述双边剪机架的开口度调整至预定位置，并通过所述锁紧缸锁紧所述双边剪机架的移动侧。

5.一种双边剪机架移位故障判断方法，其特征在于，包括以下步骤：

实时获取锁紧缸油管内的压力数据；

实时获取双边剪机架移动侧的横移量；

实时获取曲轴的运动状态及运动位置；

对实时获取的锁紧缸油管内的压力数据、双边剪机架移动侧的横移量、曲轴的运动状态及运动位置进行判断，确定所述双边剪机架是否出现移位故障；

在某一时刻，若判断出获取的所述锁紧缸油管内的压力数据小于预设压力值；

以及，判断出获取的所述双边剪机架移动侧的横移量大于预设距离值；

以及，判断出获取的所述曲轴的运动状态与曲轴正常剪切时的运动状态不一致；

以及，判断出获取的所述曲轴的运动位置不位于曲轴正常剪切时的运动位置范围内；

则确定在该时刻下，所述双边剪机架出现移位故障。

6.一种双边剪机架移位故障判断系统，其特征在于，包括有：

采集模块，用于实时获取锁紧缸油管内的压力数据、双边剪机架移动侧的横移量、曲轴的运动状态及运动位置；

判断模块，与所述采集模块连接，用于根据实时获取的锁紧缸油管内的压力数据、双边剪机架移动侧的横移量、曲轴的运动状态及运动位置判断双边剪机架是否出现移位故障；

显示模块，与所述判断模块连接，用于显示移位故障判断结果；

在某一时刻，若判断出获取的所述锁紧缸油管内的压力数据小于预设压力值；

以及，判断出获取的所述双边剪机架移动侧的横移量大于预设距离值；

以及，判断出获取的所述曲轴的运动状态与曲轴正常剪切时的运动状态不一致；

以及，判断出获取的所述曲轴的运动位置不位于曲轴正常剪切时的运动位置范围内；

则确定在该时刻下，所述双边剪机架出现移位故障。