[发明专利]一种电动卷帘门检测控制方法及其装置

权利要求书

1.一种电动卷帘门检测控制方法，其特征在于，通过对卷帘门电机的电流值进行持续的高频采样，根据电机电流值的变化，检测并控制电动卷帘门的状态，所述检测控制方法具体步骤如下：

步骤A：电动卷帘门新装或换装控制装置后，开闭卷帘门二次，在卷帘门运行过程中对电机电流高频采样，每次采样数据先通过一阶低通滤波后再进行算数平均值滤波法处理得到采样电流值，当前的采样电流值都与前一次的采样电流值进行周期性比较，得到电流差值，在开闭卷帘门二次过程中，获取的最大电流差值设为初始电流变化值I；

步骤B：在电机通电至正常运行的启动时间段对电机电流进行高频采样，将启动时间段高频采样的电流值先通过一阶低通滤波后后再进行算数平均值滤波法处理得到的电流值设为电流基准值；

步骤C：电机正常运行后，对电机电流高频采样，每次采样数据先通过一阶低通滤波后再进行算数平均值滤波法处理得到采样电流值，初次得到的采样电流值与步骤B得到的电流基准值进行比较，此后的采样电流值都与前一次采样电流值进行周期性比较，每次采样比较后的电流差值设为当前电流变化值△I；

步骤D：比较当前电流变化值△I与步骤A的初始电流变化值I之间的差值设为Ia，即Ia=△I-I，根据差值Ia的大小来判定卷帘门运行过程中是否遇阻；当差值Ia超过预设的遇阻电流保护值，并且差值Ia超过遇阻电流保护值的持续时间t大于一个采样周期以上时，则为卷帘门运行过程中遇阻，停止电机运行；

当差值Ia小于预设定的遇阻电流保护值时，则为卷帘门运行过程中正常的电流波动，电机可正常运行；

步骤E：当差值Ia小于预设定遇阻电流保护值，且差值Ia大于初始电流变化值I时，则该差值Ia更新为新的初始电流变化值I，实现自适应卷帘门电机老化和运行过程中摩擦力的变化的检测控制；

步骤F：以后的每次电机运行，重复进行步骤B～步骤E，差值Ia=△I-I中的初始电流变化值I代入最近更新后的I值,计算得出当前差值Ia。

2.根据权利要求1所述的一种电动卷帘门检测控制方法，其特征在于，所述步骤A～步骤C中的采样频率为10～200HZ。

3.根据权利要求1所述的一种电动卷帘门检测控制方法，其特征在于，在所述步骤C中，当每次采样数据经一阶低通滤波后再进行算数平均值滤波法处理得到采样电流值超过电机的额定电流值1.2倍时，则为电机故障或采样过程出现故障，停止电机运行。

4.根据权利要求1所述的一种电动卷帘门检测控制方法，其特征在于，所述步骤D、步骤E中的遇阻电流保护值为I+0.2A。

5.一种电动卷帘门检测控制装置，其特征在于，包括电流采集装置（1）和与之连接的分析处理装置（2）；

所述电流采集装置（1）包括，电流采样模块（11）、第一多阶信号滤波模块（12）、信号放大器（13）、信号滤波模块（14）、采样信号输出模块（15）；所述电流采样模块（11）通过第一多阶信号滤波模块（12）连接至信号放大器（13）的输入端，所述信号放大器（13）的输出端通过信号滤波模块（14）连接采样信号输出模块（15）；

所述分析处理装置（2）包括，第二多阶信号滤波模块（21）、分析微处理器（22）、外部触发模块（23）、电机控制模块（24）；所述分析微处理器（22）分别连接第二多阶信号滤波模块（21）、外部触发模块（23）和电机控制模块（24）；

所述电流采集装置（1）的采样信号输出模块（15）连接分析处理装置（2）的第二多阶信号滤波模块（21）。

6.根据权利要求5所述的一种电动卷帘门检测控制装置，其特征在于，所述电流采样模块（11）内设有用于电机电流采样的康铜丝采样电阻。

7.根据权利要求6所述的一种电动卷帘门检测控制装置，其特征在于，所述康铜丝采样电阻的阻值为5mR。

8.根据权利要求5所述的一种电动卷帘门检测控制装置，其特征在于，所述分析微处理器（22）为单片机。