[发明专利]一种转向器输入轴入库方法

说明书

本发明公开了一种转向器输入轴入库方法，包括：将生产好的转向器输入轴装入转向器输入轴包装箱内；获取盛装满转向器输入轴的转向器输入轴包装箱的位置和其需入库的仓库的预设位置；根据转向器输入轴包装箱的位置和其需入库的仓库的预设位置，运算最终转运线路；转运小车根据最终转运线路将盛装满转向器输入轴的转向器输入轴包装箱转运至预设位置。因为标识处理得到转运泰森多边形图上没有毛边突起，所以运算出的转运线路不会出现非常复杂的情况，这样转运线路的运算效率更高，且后序还对运算出转运线路进行样条插值处理，去除了转运线路上突起点，因此最终转运线路更为平滑，从而使得转运小车的行驶更平稳、更高效。适用于转向器输入轴的生产。

技术领域

本发明属于转向器输入轴生产领域，尤其涉及一种转向器输入轴入库方法。

背景技术

目前，转向器输入轴生产好后，会放入转向器输入轴包装箱内，然后由转运小车将盛装满转向器输入轴的转向器输入轴包装箱转运至仓库的预设位置，从而实现转向器输入轴的入库。

但这种转向器输入轴入库方法在实际生产时存在以下问题：由于现有的转运小车一般是直接在加载的转运地图上计算最终转运线路，所以计算出的最终转运线路非常复杂且计算效率低，而且计算出的最终转运线路不够平滑稳定。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种转向器输入轴入库方法。

本发明是这样实现的，一种转向器输入轴入库方法，包括以下步骤，

S1：将生产好的转向器输入轴装入转向器输入轴包装箱内；

S2：获取盛装满转向器输入轴的所述转向器输入轴包装箱的位置和所述转向器输入轴包装箱需入库的仓库的预设位置；

S3：根据盛装满转向器输入轴的所述转向器输入轴包装箱的位置和所述转向器输入轴包装箱需入库的仓库的预设位置，运算最终转运线路；

S4：转运小车根据所述最终转运线路将盛装满转向器输入轴的所述转向器输入轴包装箱转运至所述预设位置。

进一步地，所述根据盛装满转向器输入轴的所述转向器输入轴包装箱的位置和所述转向器输入轴包装箱需入库的仓库的预设位置，运算最终转运线路，具体为，