[发明专利]霍尔传感器的失调电压校正方法及失调校正系统

权利要求书

1.一种霍尔传感器的失调电压校正方法，用于对具有四个端子的霍尔传感器进行失调电压的校正，所述失调电压与失调电阻相关，其特征在于，包括以下步骤：

提供偏置电流，所述偏置电流可以自不同的端子输入，并自与输入的端子相对设置的端子输出；

获取至少四个测试电压组，每个测试电压组包括四个测试电压，分别对应至所述偏置电流从不同的端子输入；

根据所述失调电阻的位置确定所述测试电压与失调电压的关系，且每一测试电压组对应至不同位置的失调电阻；

根据所述关系对所述测试电压组进行失调电压的消除运算，获取至少四个消除了失调电压的校正电压，所述测试电压为所述失调电压与所述校正电压的和或者差，或所述校正电压的负数与所述失调电压的和或者差；

获取至少四个所述校正电压的平均值，从而获取到所述霍尔传感器对应至所述偏置电流的霍尔电压。

2.根据权利要求1所述的霍尔传感器的失调电压校正方法，其特征在于，提供旋转电压源给所述霍尔传感器施加偏置电流，提供旋转检测器来获取所述测试电压。

3.根据权利要求1所述的霍尔传感器的失调电压校正方法，其特征在于，对每个测试电压组进行失调电压的消除运算时，包括以下步骤：

根据所述关系，对所述测试电压组中的第一测试电压及第二测试电压进行相加或相减，以消除所述第一测试电压及所述第二测试电压测试电压中的失调电压，获取第一校正电压及第二校正电压的加和，即第一电压；

根据所述关系，对所述测试电压组中的第三测试电压及第四测试电压进行相加或相减，以消除第三校正电压及第四校正电压中的失调电压，获取到第二电压；

获取所述第一电压和第二电压之和后除以四，从而获取所述校正电压。

4.根据权利要求1所述的霍尔传感器的失调电压校正方法，其特征在于，所述霍尔传感器包括第一端子、第二端子、第三端子和第四端子，所述失调电阻位于所述第一端子和第二端子之间，或位于所述第二端子和第三端子之间，或位于所述第三端子和第四端子之间，或位于所述第四端子和第一端子之间。

5.根据权利要求4所述的霍尔传感器的失调电压校正方法，其特征在于，获取所述测试电压组中的四个测试电压时，包括以下步骤：

控制所述偏置电流自所述第一端子流入，所述第三端子流出，并自所述第二端子和第四端子获取第一测试电压；

控制所述偏置电流自所述第二端子流入，所述第四端子流出时，并自所述第一端子和第三端子获取第二测试电压；

控制所述偏置电流自所述第三端子流入，所述第一端子流出时，并自所述第四端子和第二端子获取第三测试电压；

控制所述偏置电流自所述第四端子流入，所述第二端子流出时，并自所述第三端子和第一端子获取第四测试电压。

6.一种霍尔传感器的失调校正系统，用于校正具有四个端子的霍尔传感器的失调电压，所述失调电压与失调电阻相关，其特征在于，包括：

旋转电压源，用于连接到所述霍尔传感器的两个相对设置的端子，以提供偏置电流，且所述旋转电压源能够更换连接到的所述端子；

旋转检测器，用于连接到所述霍尔传感器的另外两个相对设置的端子，以检测与所述偏置电流对应的测试电压，且所述旋转检测器能够更换连接到的所述端子；

控制器，连接到所述旋转电压源以及所述旋转检测器，用于控制所述旋转电压源以及所述旋转检测器连接到的端子，以进行相应的所述偏置电流的施加，以及测量电压的获取；

所述控制器被配置为控制所述旋转电压源为所述霍尔传感器提供四个不同方向的偏置电流，所述控制器还被配置为控制所述旋转检测器获取与所述四个不同方向的偏置电流对应的测试电压，所述控制器还被配置为根据所述失调电阻的位置确定所述测试电压与失调电压的关系，并根据所述关系对所述测试电压组进行失调电压的消除运算，获取消除了失调电压的校正电压，且每一测试电压组对应至不同位置的失调电阻；

其中，所述旋转检测器包括：电压检测器，用于检测所述霍尔传感器的两个相对设置的端子间的测试电压，所述测试电压为所述失调电压与所述校正电压的和或者差，或所述校正电压的负数与所述失调电压的和或者差。