[发明专利]一种滚筒式自动换苗栽植的植树机

说明书

本发明公开了一种滚筒式自动换苗栽植的植树机，包括苗箱、树苗运输机构、机架、前轮、划行器、树苗分离机构、树苗直立机构、开沟器、滚筒、挡土板、覆土轮、扶苗机构、夹持机构，在机架上用螺栓连接从上往下安装了苗箱、树苗运输机构、划行器和前轮，在机架中前部焊接铁板，并在铁板上安装树苗分离机构、树苗直立机构和扶苗机构，机架中部下方通过螺栓连接依次安装开沟器、挡土板和覆土轮，机架中后部上方通过螺栓连接安装滚筒，滚筒上方通过螺栓连接安装夹持机构。由拖拉机驱动，苗箱内的树苗通过树苗运输机构向后运输，然后由树苗直立机构立起，滚筒转过去时夹持机构将其送入开沟器挖开的沟槽，再由挡土板填土，覆土轮压实。

技术领域

本发明涉及一种植树机械，具体涉及一种适用于流动、半流动及固定沙丘、干旱荒漠地区大面积种植根系较小的树苗的牵引式植树机。

背景技术

现今荒漠化问题是一个亟待解决的国际化重点问题，面对如此严峻的环境情况，植树造林是最快也是最有效的方案，但人工造林一方面会消耗大量的人力及物力，在造林时间上也会经历一个漫长的栽种过程，虽然目前不管在国外还是国内都有很多植树机的出现，采用这种植树机也可以提高劳动效率，降低劳动强度，但是任然存在很多不足，植树机的自动化水平不高，且人工操作不安全，依旧满足不了解决荒漠化的效率要求。

发明内容

如前所述，本发明通过以下技术方案实现：一种滚筒式自动换苗栽植的植树机，包括苗箱、树苗运输机构、机架、前轮、划行器、树苗分离机构、树苗直立机构、开沟器、滚筒、挡土板、覆土轮、扶苗机构、夹持机构，在机架上用螺栓连接从上往下安装了苗箱、树苗运输机构、划行器和前轮，在机架中前部焊接铁板，并在铁板上安装树苗分离机构、树苗直立机构和扶苗机构，机架中部下方通过螺栓连接依次安装开沟器、挡土板和覆土轮，机架中后部上方通过螺栓连接安装滚筒，滚筒上方通过螺栓连接安装树苗夹持机构，由拖拉机驱动，苗箱内的树苗通过树苗运输机构向后运输，然后由树苗竖直机构立起，滚筒转过去时夹持机构将其送入开沟器挖开的沟槽，再由挡土板填土，覆土轮压实。

对于所述滚筒式自动换苗栽植的植树机，包括苗箱、树苗运输机构、机架、前轮、划行器、树苗分离机构、树苗直立机构、开沟器、滚筒、挡土板、覆土轮、扶苗机构、夹持机构，机架上安装了苗箱、树苗运输机构、划行器和前轮，在机架中部上方的铁板上方用螺栓连接安装了树苗分离机构、树苗直立机构、扶苗机构、开沟器、挡土板和覆土轮，机架后部上方通过螺栓连接安装滚筒和树苗夹持机构。

所述的滚筒式自动换苗栽植的植树机，其特征在于：所述苗箱焊接钣金打孔安装于机架前上方，所述树苗运输机构，通过轴承固定于机架上方焊接的两个方钢上，所述前轮通过打孔利用轴承安装在机架前部，所述树苗运输机构位于机架中部，通过链传动的方式由前轮提供动力，所述划行器用螺栓连接安装于机架中部左侧。

所述的滚筒式自动换苗栽植的植树机，在机架中部的铁板上方的左侧的前面通过螺栓安装了控制树苗进给速度的树苗分离机构，在此机构的后面又安装了树苗直立机构。

所述的滚滚式自动换苗栽植的植树机 ，树苗分离机构和树苗分离机构通过在前轮轴左右两侧链传动，分别驱动树苗运输机构和树苗分离机构的运动。

所述的滚筒式自动换苗栽植的植树机，开沟器由一位于机架中部下方的齿轮减速箱传递动力，所述V字形挡土板位于开沟器后部，通过螺栓左右对称同机架安装，所述覆土轮由螺栓安装在机架尾部下方，所述扶苗机构为一平面连杆机构，安装在机架中部的铁板上方，所述圆形滚筒通过螺栓安装在机架中后部左侧上方，所述夹持机构通过螺栓连接安装在滚筒上方。

所述滚筒式自动换苗栽植的植树机，滚筒、树苗直立机构和扶苗机构分别由3个液压马达提供动力源。

所述的的滚筒式自动换苗栽植的植树机，树苗分离机构利用摆动凸轮机构实现树苗分离机构的卡条来回摆动，滚筒利用直动凸轮实现扶持机构循环往复的来回直动。