[发明专利]多组合激光雷达装置

权利要求书

1.一种多组合激光雷达装置，包括多线激光雷达(8)、安装座(9)、塞(10)和筒(3)，其特征在于，所述多线激光雷达(8)固定安装在安装座(9)上，所述安装座(9)与所述塞(10)的顶部铰接，安装座(9)在安装座驱动装置的作用下能绕着铰接处转动，在所述安装座驱动装置上连接有转动角度信号发生装置；在所述多线激光雷达(8)的外围设置有透光罩(7)，所述透光罩(7)的上、下面分别与外盖(4)、塞(10)固定连接；所述塞(10)在塞驱动装置的作用下在所述筒(3)中心孔的内滑行，在所述塞驱动装置上连接有行程信号发生装置，所述塞(10)的上部与所述筒(3)的上部为气密性滑动配合；所述筒(3)通过外固定脚(12)固定安装在固定外层(1)上，在所述外固定脚(12)与所述固定外层(1)之间设置有密封层(13)，所述筒(3)的下部伸出固定内层(2)外，在所述筒(3)与所述固定内层(2)之间有挡环(14)，所述筒(3)的底部还设置有内盖(5)，所述内盖(5)与所述固定内层(2)固定连接，所述内盖(5)将挡环(14)固定在所述固定内层(13)、筒(3)和内盖(5)之间使其无法松动；所述塞(10)和所述筒(3)之间设置有防转机构，所述塞(10)与所述筒(3)只能做直线滑动运动。

2.根据权利要求1所述的一种多组合激光雷达装置，其特征在于，所述防转机构包括防转条(10c)和防转槽；所述防转条(10c)设置在所述塞(10)的下部，所述防转条(10c)为“L”型条状物，所述防转槽设置在所述筒(3)中心孔的下部，所述防转条(10c)的横直段与所述防转槽的形状相配合。

3.根据权利要求1所述的一种多组合激光雷达装置，其特征在于，所述挡环(14)整体为圆环状，安装时对半切开后，将两半挡环(14)在筒(3)的圆环槽中拼后后用内盖(5)压住。

4.根据权利要求1所述的一种多组合激光雷达装置，其特征在于，所述塞(10)的上部圆周设置有密封沟槽(10e)，密封圈(11)安装在所述密封沟槽(10e)中用于保证所述塞(10)与筒(3)之间的密封性。

5.根据权利要求1所述的一种多组合激光雷达装置，其特征在于，所述塞驱动装置包括齿条(10a)、齿轮(17)和电机(16)；所述电机(16)通过电机座(15)固定在所述筒(3)的内孔壁上，所述电机(16)的输出轴通过联轴器(18)与所述齿轮(17)的中心轴连接，所述齿条(10a)固定在所述塞(10)上，所述齿条(10a)与所述齿轮(17)齿轮配合，齿轮(17)在电机(15)的转动带动下与齿条(10a)配合使得与所述齿条(10a)固定连接的塞(10)上下运动。

6.根据权利要求5所述的一种多组合激光雷达装置，其特征在于，所述行程信号发生装置包括编码器(20)，所述编码器(20)通过编码器支架(19)固定在电机座(15)上，所述编码器(20)的轴通过联轴器(18)与所述电机(16)的输出轴连接。

7.根据权利要求1所述的一种多组合激光雷达装置，其特征在于，所述安装座驱动装置包括电机(16)和轴(22)，所述电机(16)固定安装在塞(10)上，所述轴(22)依次穿过旋转轴座(10b)、铰头(9a)和旋转轴座(10b)后一端通过联轴器(18)与电机(16)连接，所述旋转轴座(10b)设置在塞(10)的顶部，在所述旋转轴座(10b)外侧设置有挡圈(23)，所述挡圈(23)防止轴(22)发生窜动；所述轴(22)和所述铰头(9a)的内孔通过键(21)连接。

8.根据权利要求7所述的一种多组合激光雷达装置，其特征在于，所述转动角度信号发生装置包括编码器(20)，所述编码器(20)通过编码器支架(19)固定在塞(10)上，所述编码器(20)的轴通过联轴器(18)与所述轴(22)的另一端连接。

9.根据权利要求1所述的一种多组合激光雷达装置，其特征在于，还包括线缆通道，所述线缆通道依次为线孔(10f)、塞(10)下方的连接柱(10d)中的空隙、筒(3)在固定外层(1)和固定内层(2)之间的缺口。

10.根据权利要求1所述的一种多组合激光雷达装置，其特征在于，在筒(3)的中心孔顶部设置有清洁棉(6)，所述清洁棉(6)与所述透光罩(7)的外形紧配合。