[发明专利]一种干冰粉碎机及其组成的干冰处理系统

说明书

一种干冰粉碎机及其组成的干冰处理系统。现有干冰清洗过程存在粉碎刀片和喷嘴因低温而低效，干冰使用量难以准确监控，此外干冰与被清洁物之间温差不足而影响清洗质量。本发明包括干冰粉碎机、密闭式清洗舱和支架，所述干冰粉碎机和密闭式清洗舱均设置在支架上，所述干冰粉碎机包括箱本体和磁栅尺，所述磁栅尺设置在箱本体的内部，磁栅尺用于采集干冰块的位移信号，所述箱本体内设置有粉碎刀片，所述箱本体的外壁上设置有第一通气端头，所述第一通气端头与箱本体的内部相连通，第一通气端头靠近粉碎刀片设置，密闭式清洗舱内设置有加热平台，加热平台的上方设置有喷嘴，干冰粉碎机与喷嘴相连通。本发明用于清洗。

技术领域：

本发明涉及一种处理机及其组成的处理系统，具体涉及一种干冰粉碎机及其组成的干冰处理系统。

背景技术：

干冰清洗机之运作主要是在于将干冰打碎成粉末后，将干冰粉末经由干冰管及喷头喷出到待清洁物表面。直接以手持式干冰喷射器手动将干冰喷在待清洁物表面，利用干冰超低温及升华的特性，在不伤及物体表面的情况下，将物体表面附着的物质去除，达到清洁目的。但清洁过程中存在问题较多，具体如下：

现有的干冰清洗机面临以下问题：

一、以手动清洁时，每次清洁的时间、角度、位置和距离都有差异，无法确保稳定的清洁质量，也无法确保每次清洁都达到最佳效率。

二、被清洁物表面温度须与干冰温度有足够温差，才能达到适当的干冰清洁效果。然而被清洁物在被清洁时，表面温度会迅速降低，会大幅降低干冰清洁效果。

当干冰清洗机处于长时间持续作大量清洁时，还会存在如下问题：

一、粉碎干冰的刀片及喷出干冰粉末的喷嘴会因被干冰降温至零下温度，使空气中的水气在其内外之表面结冰。

二、粉碎干冰用到的刀片表面结冰使刀片会大幅降低粉碎干冰的效率，同时容易影响刀片使用寿命。

三、喷嘴结冰时，喷嘴口的面积缩小，会使得干冰喷射到物体表面的面积减小，并使得干冰喷射的速度及强度增加，增加损伤待清洁物表面的风险。

四、一般市面干冰喷射系统没有对剩余干冰量作数字化显示及监控，在导入自动化时，无法确实掌控适当之补充干冰的时效。

五、清洗舱的内部温度会快速降低，当舱内温度过低时，机械手臂机件功能易受影响。

总之，现有干冰清洗过程存在粉碎刀片和喷嘴因低温而低效，干冰使用量难以准确监控，此外干冰与被清洁物之间温差不足而影响清洗质量等问题至今未得到有效解决。

发明内容：

为解决上述背景技术中提及的问题，本发明的目的在于提供一种干冰粉碎机及其组成的干冰处理系统。

一种干冰粉碎机，它包括箱本体和磁栅尺，所述磁栅尺设置在箱本体的内部，磁栅尺用于采集干冰块的位移信号，所述箱本体内设置有粉碎刀片，所述箱本体的外壁上设置有第一通气端头，所述第一通气端头与箱本体的内部相连通，所述第一通气端头靠近粉碎刀片设置。

作为优选方案：第一通气端头上设置有第一通气开关，第一通气端头与惰性气体源相连通。

作为优选方案：箱本体的顶部内壁上水平设置有气缸，磁栅尺的感应端设置在气缸上。

作为优选方案：箱本体上设置有干冰出口，干冰出口连通有喷嘴。

作为优选方案：喷嘴内通入有惰性气体。