[发明专利]基于3D图像处理的流体容积计量方法和系统

权利要求书

1.一种基于3D图像处理的流体容积计量方法，其特征在于，包括：

图像处理步骤：采用双摄像机实时拍摄软包装膜中随液体容量增加而四周凸起的照片，通过采集某一时刻拍摄的多张照片进行处理，形成所述某一时刻的液面波形图；

数值滤波步骤：根据流体类型和软包装膜的包材特征选择滤波方式，对液面波形图进行滤波处理，去除环境噪音，得到液体的充填过程的液面曲线；

数值修正步骤：对液面曲线进行非线性数值修正，训练数学模型，更新数据库数据；

容积计量步骤：在灌装过程中实时计算实时容量，进行容积比较，容积比较结果为实时容量与额定容积的比值，当比值趋近1时完成灌装。

2.根据权利要求1所述的基于3D图像处理的流体容积计量方法，其特征在于，所述双摄像机保持水平方向一致，相对于软包装膜中的液体水平面呈正交设置，双摄像机的光轴夹角呈设定角度。

3.根据权利要求1所述的基于3D图像处理的流体容积计量方法，其特征在于，所述多张照片进行处理是对多张照片进行图像处理，得到液体的非线性轮廓曲线，并计算出实时容量。

4.根据权利要求1所述的基于3D图像处理的流体容积计量方法，其特征在于，所述非线性数值修正是选取设定时刻的液面波形图，在袋宽坐标方向上的设定范围内取多个点，通过取平均值运算，得到设定时刻的液面高度值。

5.根据权利要求1所述的基于3D图像处理的流体容积计量方法，其特征在于，所述滤波处理中舍去测量前后二段不稳定值，保留测量中间有效值。

6.一种基于3D图像处理的流体容积计量系统，其特征在于，包括：

图像处理模块：采用双摄像机实时拍摄软包装膜中随液体容量增加而四周凸起的照片，通过采集某一时刻拍摄的多张照片进行处理，形成所述某一时刻的液面波形图；

数值滤波模块：根据流体类型和软包装膜的包材特征选择滤波方式，对液面波形图进行滤波处理，去除环境噪音，得到液体的充填过程的液面曲线；

数值修正模块：对液面曲线进行非线性数值修正，训练数学模型，更新数据库数据；

容积计量模块：在灌装过程中实时计算实时容量，进行容积比较，容积比较结果为实时容量与额定容积的比值，当比值趋近1时完成灌装。

7.根据权利要求6所述的基于3D图像处理的流体容积计量系统，其特征在于，所述双摄像机保持水平方向一致，相对于软包装膜中的液体水平面呈正交设置，双摄像机的光轴夹角呈设定角度。

8.根据权利要求6所述的基于3D图像处理的流体容积计量系统，其特征在于，所述多张照片进行处理是对多张照片进行图像处理，得到液体的非线性轮廓曲线，并计算出实时容量。

9.根据权利要求6所述的基于3D图像处理的流体容积计量系统，其特征在于，所述非线性数值修正是选取设定时刻的液面波形图，在袋宽坐标方向上的设定范围内取多个点，通过取平均值运算，得到设定时刻的液面高度值。

10.根据权利要求6所述的基于3D图像处理的流体容积计量系统，其特征在于，所述滤波处理中舍去测量前后二段不稳定值，保留测量中间有效值。