[发明专利]一种变流器投入控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种变流器投入控制方法，其特征在于，包括：

对当前的各并联变流器采用下垂控制，并采用角频率二次调节进行补偿控制；

当新增变流器投入时，对新增变流器采用下垂控制，并向公共并网点PCC注入周期性小信号功率扰动；

所述各并联变流器检测到所述周期性小信号功率扰动，则退出角频率二次调节；

所述新增变流器运行至稳态工作点后，停止向公共并网点PCC注入周期性小信号功率扰动，并对所述新增变流器加入角频率二次调节；

所述各并联变流器检测到周期性小信号功率扰动消失，加入角频率二次调节。

2.根据权利要求1所述的变流器投入控制方法，其特征在于，所述下垂控制包括：采集变流器的输出电压u_abc、电流瞬时值i_abc，计算变流器输出有功功率P、无功功率Q；计算所述有功功率P与变流器额定有功功率P₀的差值，乘以下垂系数k_p，得到k_p(P-P₀)，变流器输出额定角频率ω₀减去k_p(P-P₀)，获得变流器角频率指令值ω；计算无功功率Q与变流器额定无功功率Q₀的差值，乘以下垂系数k_q，得到k_q(Q-Q₀)，变流器输出额定电压幅值U₀减去k_q(Q-Q₀)，获得变流器电压幅值指令值U；计算变流器输出电压指令值U_ref＝Usinωt。

3.根据权利要求1或2所述的变流器投入控制方法，其特征在于，所述周期性小信号功率扰动，包括正弦信号或脉冲信号。

4.根据权利要求1或2所述的变流器投入控制方法，其特征在于，所述周期性小信号功率扰动，满足所述各并联变流器能够对所述周期性小信号功率扰动进行计数。

5.根据权利要求4所述的变流器投入控制方法，其特征在于，所述各并联变流器检测到所述周期性小信号功率扰动包括：在一定时段内对所述周期性小信号功率扰动的信号个数进行计数，信号个数超过第一设定值则判断检测到所述周期性小信号功率扰动。

6.根据权利要求1或2所述的变流器投入控制方法，其特征在于，所述新增变流器判断运行至稳态工作点的方法为：新增变流器检测频率f或角频率ω一定时段内的变化是否小于阈值，如果小于则判定为进入稳态工作点。

7.根据权利要求1或2所述的变流器投入控制方法，其特征在于，所述各并联变流器检测到周期性小信号功率扰动消失的判断方法为：在一定时段内对所述周期性小信号功率扰动的信号个数进行计数，信号个数小于第二设定值，则判断检测到所述周期性小信号功率扰动消失。

8.一种变流器投入控制系统，其特征在于，包括：控制模块、补偿模块以及扰动施加模块；

所述控制模块对当前的各并联变流器采用下垂控制；

所述补偿模块对所述控制模块输出的电压指令中的角频率进行二次调节；

当新增变流器投入时，所述控制模块对新增变流器采用下垂控制，并控制所述扰动施加模块向公共并网点PCC注入周期性小信号功率扰动；所述各并联变流器检测到所述周期性小信号功率扰动，则通知所述控制模块，所述控制模块控制所述补偿模块停止二次调节；所述新增变流器运行至稳态工作点后，通知所述控制模块，所述控制模块控制所述扰动施加模块停止向公共并网点PCC注入周期性小信号功率扰动，并控制所述补偿模块对所述新增变流器加入二次调节；所述各并联变流器检测到周期性小信号功率扰动消失，通知所述控制模块，所述控制模块控制所述补偿模块对所述各并联变流器进行二次调节。