[发明专利]路书展示方法、装置、服务器、终端及存储介质

权利要求书

1.一种路书展示方法，其特征在于，所述方法包括：

接收第一终端发送的同行预览请求，所述同行预览请求携带目标路书标识；

根据所述同行预览请求，获取目标路书的同行预览视频，所述同行预览视频包括位于所述目标路书的行程中的第二终端采集的环境视频；

将所述同行预览视频发送给所述第一终端，由所述第一终端显示所述同行预览视频；

所述获取目标路书的同行预览视频，包括：

获取所述第一终端的第一姿态数据，基于所述第一姿态数据确定所述第一终端的预览指纹数据，所述预览指纹数据用于指示所述第一终端的预览视野；

将与所述预览指纹数据匹配的同行预览视频发送给所述第一终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标路书的同行预览视频，还包括：

获取所述目标路书中待预览的行程节点的指纹树，所述指纹树包括多个视频指纹数据，所述多个视频指纹数据用于指示在所述行程节点上通过不同角度采集的多个环境视频；

从所述指纹树中，确定与所述预览指纹数据的匹配度最大的目标视频指纹数据；

获取所述目标视频指纹数据对应的目标视频，将所述目标视频作为所述同行预览视频。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一姿态数据确定所述第一终端的预览指纹数据之前，还包括：

确定所述第一终端的视频流延迟数据、所述第一终端对应的第一用户的预览出行率和出行画像中的至少一种，所述视频流延迟数据是基于所述第一终端的当前位置与所述行程节点之间的距离确定得到，所述预览出行率是根据所述第一用户的历史预览数据和预览后的出行数据确定得到；

所述基于所述第一姿态数据确定所述第一终端的预览指纹数据，包括：

基于所述第一姿态数据，以及所述视频流延迟数据、所述预览出行率和所述出行画像中的至少一种，确定所述预览指纹数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一姿态数据，以及所述视频流延迟数据、所述预览出行率和所述出行画像中的至少一种，确定所述预览指纹数据，包括：

对所述第一姿态数据，以及所述视频流延迟数据、所述预览出行率和所述出行画像中的至少一种进行数据拼接，得到预览数据；

对所述预览数据进行指纹提取，得到所述预览指纹数据。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标路书中待预览的行程节点的指纹树，包括：

获取位于所述行程节点的至少一个第二终端通过不同角度采集的环境视频；

对所述至少一个第二终端采集的环境视频进行指纹提取，得到所述指纹树。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述至少一个第二终端采集的环境视频进行指纹提取，得到所述指纹树，包括：

对于所述至少一个第二终端中的参考终端采集的参考视频，获取所述参考终端采集所述参考视频时的第二姿态数据，所述参考终端为所述至少一个第二终端中的任一个；

基于所述第二姿态数据，确定所述参考视频的视频指纹数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二姿态数据，确定所述参考视频的视频指纹数据之前，还包括：

确定所述参考终端采集所述参考视频时的位置数据、时间数据和图像质量数据，以及所述参考终端对应的第二用户的视频采集贡献数据中的至少一种，所述视频采集贡献数据用于指示所述第二用户上报的历史视频对于同行预览数据的贡献度；

所述基于所述第二姿态数据，确定所述参考视频的视频指纹数据，包括：

基于所述第二姿态数据，以及所述位置数据、所述时间数据、所述图像质量数据和所述视频采集贡献数据中的至少一种，确定所述参考视频的视频指纹数据。