[发明专利]一种纸塑制品切边机

说明书

一种纸塑制品切边机包括机架，冲切设备，位于机架的中部后侧；冲切模具，安装在冲切设备上；送料线，用于将未冲切纸塑制品输送至送料线的输出端；移料机构，位于送料线的输出端，并且移料机构将送料线输出的未冲切纸塑制品承托并向远离送料线的一端移动；提升机构，将移料机构移送的未冲切纸塑制品承接，并且将未冲切纸塑制品竖直向上提升至设定高度位置；取放料机械手，在水平方向往复移动并且与机架水平滑动连接，取放料机械手将放置在提升机构上的未冲切纸塑制品取得并移送至冲切模具上；收放料机械手，在水平方向往复移动并且与机架水平滑动连接，收放料机械手将冲切加工后的纸塑制品和冲切余边废料同时取得并且移送至冲切模具外。

技术领域

本发明属于植物纤维产品切边技术领域，尤其涉及一种纸塑制品切边机。

背景技术

植物纤维产品，即称为纸浆模塑产品，例如，杯盖和容器等等。

通过挤压和热压后形成的纸浆模塑产品，需要将预留的余边切除，在切除时，一般采用专用模具进行切边。例如，中国专利公开了一种纸浆模塑制品切边装置，申请号2018205745654，包括上模和下模，所述上模和下模合模形成具有一定容积的容腔，所述下模上位于容腔的周侧设置有一环绕容腔的切刀，所述下模上位于切刀的外周侧设置有用于容纳纸屑及边角料的下凹槽，其特征在于：所述上模上位于容腔的周沿设置有环形凹槽，所述切刀抵靠在环形凹槽的侧沿上。

这种现有的切边装置，其可以满足生产要求，但是，这种方式有这种缺陷：切刀磨损就需要更换整个一体式的刀模部件，导致成本较高，同时，这种刀模部件其拆卸相对较为困难。

其次，整个切边生产效率较低，导致无法满足大批量的生产产能要求。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的一种纸塑制品切边机。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本一种纸塑制品切边机包括机架，还包括：

冲切设备，位于机架的中部后侧；

冲切模具，安装在冲切设备上；

送料线，用于承载未冲切纸塑制品，并且将未冲切纸塑制品输送至送料线的输出端；

移料机构，位于送料线的输出端，并且移料机构将送料线输出的未冲切纸塑制品承托并向远离送料线的一端移动；

提升机构，将移料机构移送的未冲切纸塑制品承接，并且将未冲切纸塑制品竖直向上提升至设定高度位置；

取放料机械手，在水平方向往复移动并且与机架水平滑动连接，取放料机械手将放置在提升机构上的未冲切纸塑制品取得并移送至冲切模具上；

收放料机械手，在水平方向往复移动并且与机架水平滑动连接，收放料机械手将冲切加工后的纸塑制品和冲切余边废料同时取得并且移送至冲切模具外，收放料机械手将冲切余边废料和纸塑制品依次释放。

优化方案，所述的机架前侧设有一横向金属板，取放料机械手和横向金属板水平滑动连接，收放料机械手和横向金属板水平滑动连接，取放料机械手上设有靠近横向金属板一面的取放料磁悬浮驱动电机，收放料机械手上设有靠近横向金属板一面的收放料磁悬浮驱动电机。

优化方案，所述的取放料机械手包括与横向金属板水平滑动连接的取放料滑动座，取放料滑动座呈筒状并且竖直分布，以及L形取放料架，L形取放料架的竖直段与取放料滑动座竖直滑动连接，在L形取放料架的水平段连接有若干取放料吸盘，在取放料滑动座的下端连接有与L形取放料架竖直段下端连接的取放料升降驱动装置。