[发明专利]滑板链条卧式装配机有效
申请号: | 202010437659.9 | 申请日: | 2020-05-21 |
公开(公告)号: | CN111687372B | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 陈进;华志伟;王晨;望军;谢殷郎;刘跃;张仲发;肖凯;王炯辉;汪钟平 | 申请(专利权)人: | 杭州传智自动化科技有限公司 |
主分类号: | B21L9/06 | 分类号: | B21L9/06 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 311265 浙江省杭州市萧山区义桥镇*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 滑板 链条 卧式 装配 | ||
本发明公开了一种滑板链条卧式装配机,涉及装配机技术领域;包括用于支撑内链体和左外链板的底板、固定机构、装配机构;内链体包括内链板、连接套;左外链板包括位于相邻的内链体之间的左外链板主体、固接在左外链板主体上的销轴,销轴穿过内链板和连接套;装配机构包括可与底板相对移动的移动块、位于移动块上的滑槽、插设在滑槽内的用于支撑右链板的支撑杆,右链板上设有两个与销轴对应的孔洞,支撑杆穿过右链板的孔洞并与销轴对应,支撑杆与销轴适配。右链板在装配的时候,支撑杆与销轴对接,移动块直接将右链板从支撑杆推到销轴上从而完成装配,具有省时省力的优点。
技术领域
本发明属于装配机技术领域,特别涉及一种滑板链条卧式装配机。
背景技术
滑板链条是链条中常见的一个品种,对于体积较大的滑板链条,目前往往先采用人工装配的方法,需要将左外链板、右链板、内链体连接起来,首先左外链板上的销轴穿过内链体,然后将右链板装配在销轴上,然后进入下一道工序;但是,目前的装配方法右链板与销轴对位困难,费时费力。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术右链板与销轴对位困难、费时费力的缺点,提出一种滑板链条卧式装配机,右链板与销轴自动对位,省时省力。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种滑板链条卧式装配机,包括用于支撑内链体和左外链板的底板、用于将左外链板与内链体固定在底板上的固定机构、用于将右链板装配在内链体远离左外链板一侧的装配机构;所述内链体包括两块相对布置的内链板、两个位于内链板之间的用于连接彼此的连接套;所述左外链板包括位于相邻的内链体之间的左外链板主体、固接在左外链板主体上的销轴,所述销轴穿过内链板和连接套;所述装配机构包括可与底板相对移动的移动块、位于移动块上的滑槽、插设在滑槽内的用于支撑右链板的支撑杆,所述右链板上设有两个与销轴对应的孔洞,所述支撑杆穿过右链板的孔洞并与销轴对应,所述支撑杆与销轴适配。右链板在装配的时候,支撑杆与销轴对接,移动块直接将右链板从支撑杆推到销轴上从而完成装配,具有省时省力的优点。
作为优选,底板上固接有用于限定内链体走向的限位凸条,所述限位凸条位于内链板之间。便于定位。
作为优选,滑槽内设有弹簧,所述弹簧一端连接在滑槽的槽底,所述弹簧另一端连接在支撑杆上。弹簧用于复位。
作为优选,弹簧与滑槽连接处设有压力传感器,所述移动块滑动连接在底板上,所述底板上设有用于驱动移动块朝向内链体运动的移动块气缸。用于检测是否对位正确。
作为优选,固定机构包括位于内链体上方的升降块,所述升降块下侧设有用于给连接套限位的限位凹槽,所述升降块下侧设有用于给左外链板主体限位的第二限位凹槽,所述升降块上设有用于驱动其升降的升降块气缸;当升降块将内链体和左外链板固定住时,连接套位于限位凹槽内,左外链板主体和与其对应的内链体位于第二限位凹槽内。结构简单。
作为优选,底板下侧设有滑动连接有底座,所述底座上设有用于驱动底板朝向装配机构一侧运动的底板气缸,所述装配机构下方设有滑动底座,所述滑动底座上设有支架,所述移动块转动连接在支架上,所述滑动底座与底座之间设有用于连接彼此的复位弹簧,所述滑槽贯通移动块的两端;
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