[发明专利]一种基于深度学习的铁路平板车端板脱落故障图像识别方法在审
申请号: | 202010437704.0 | 申请日: | 2020-05-21 |
公开(公告)号: | CN111652094A | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 张轶鑫 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/00;G06N3/04;B61D17/10;G01M17/08 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 张换男 |
地址: | 150060 黑龙江省*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 深度 学习 铁路 平板车 脱落 故障 图像 识别 方法 | ||
1.一种基于深度学习的铁路平板车端板脱落故障图像识别方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
步骤一、分别利用线阵相机采集车厢左右双侧的端板图像;
步骤二、对步骤一采集的图像进行自适应直方图均衡化处理,获得自适应直方图均衡化后的图像;再对获得的图像进行扩增,扩增后对图像的不同区域进行标记,得到样本数据集;
步骤三、加载Inception v2网络模型,将步骤二获得的样本数据集输入Inception v2网络进行训练,训练500个epoch后获得训练好的Inception v2网络;
步骤四、使用TensorRT对步骤三训练好的Inception v2网络进行优化,获得优化后的Inception v2网络;
步骤五、利用优化后的Inception v2网络对采集的待测端板图像进行故障识别。
2.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的铁路平板车端板脱落故障图像识别方法,其特征在于,所述步骤二中,对获得的图像进行扩增,扩增的方式包括对图像进行拉伸、旋转和镜像变换。
3.根据权利要求2所述的一种基于深度学习的铁路平板车端板脱落故障图像识别方法,其特征在于,所述使用TensorRT对步骤三训练好的Inception v2网络进行优化,获得优化后的Inception v2网络,其具体为:
通过TensorRT合并Inception v2网络的卷积层与池化层,将Float32数据类型改为Float16数据类型。
4.根据权利要求3所述的一种基于深度学习的铁路平板车端板脱落故障图像识别方法,其特征在于,所述利用优化后的Inception v2网络对采集的待测端板图像进行故障识别,其具体过程为:
对于采集的待测端板图像,对待测端板图像进行自适应直方图均衡化处理后,再将自适应直方图均衡化处理后的图像输入优化后的Inception v2网络,由Inception v2网络输出对端板故障的识别结果;
若识别结果为端板故障,则根据Inception v2网络预测的故障检测框位置来判断故障的位置,通过Inception v2网络预测的类别概率来判断故障的类别。
5.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的铁路平板车端板脱落故障图像识别方法,其特征在于,所述将自适应直方图均衡化处理后的图像输入优化后的Inception v2网络之前,需要将待识别端板图像调整到统一大小。
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