[发明专利]一种中间上料的智能料仓

权利要求书

1.一种中间上料的智能料仓，其特征在于，包括上料车、储料组件、用于放置工件的放料盘和用于抓取并输送工件的抓取机构，所述的储料组件由多个储料单元组成，多个储料单元围绕抓取机构设置，所述的储料单元包括储料框架，所述的储料框架上设置有用于放置放料盘的固定板，所述的储料组件的中间设置有上料门板，所述的上料门板上对应抓取机构和上料车设置有上料通道，所述的上料车包括底部具有车轮的底盘，所述的底盘上设置有用于连接放料盘的支撑座，所述的抓取机构的输出端设置有用于抓取放料盘的插脚，所述的插脚呈U型，所述的放料盘的两侧均设置有定位孔，所述的插脚的两端对应放料盘设置有垫板，所述的垫板上设置有与定位孔相配合的定位组件；所述的定位组件包括对应定位孔设置在垫板上的定位柱，所述的定位柱内设置有中空腔，所述的定位柱的远离垫板的一端设置有膨胀气囊，所述的插脚上设置有与垫板滑动连接的缓冲槽，所述的中空腔与缓冲槽连通，所述的插脚内设置有缓冲腔，所述的缓冲腔的底部设置有储气气囊，所述的垫板的底部设置有贯穿插脚并延伸至缓冲腔内的压杆，压杆的底部对应储气气囊设置有压块，所述的压块压在储气气囊上，所述的插脚上设置有连通缓冲槽和缓冲腔的导气通道，所述的储气气囊和膨胀气囊之间通过位于导气通道和中空腔内的导气管连接。

2.根据权利要求1所述的一种中间上料的智能料仓，其特征在于，所述的储料单元上设置的固定板的数量为两个，两个固定板沿竖直方向分布在储料框架上。

3.根据权利要求1或2所述的一种中间上料的智能料仓，其特征在于，所述的放料盘包括承载本体，所述的承载本体的两侧对应垫板设置有承托板，所述的定位孔设置在承托板上。

4.根据权利要求3所述的一种中间上料的智能料仓，其特征在于，所述的固定板上设置有两个用于支撑承载本体的第一垫块。

5.根据权利要求3所述的一种中间上料的智能料仓，其特征在于，所述的支撑座上设置有两个用于支撑承载本体的第二垫块。

6.根据权利要求1或2所述的一种中间上料的智能料仓，其特征在于，所述的储料框架的远离抓取机构的一侧设置有外围板，所述的外围板上对应固定板设置有观察口。

7.根据权利要求1或2所述的一种中间上料的智能料仓，其特征在于，所述的上料门板上设置有移门。