[发明专利]一种步进电机驱动皮带传动单轴往复移动平台测速装置在审
| 申请号： | 202010437774.6 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111638381A | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 殷咸青;王轲岩;牛靖;李成新;娄丽艳;贾云杰 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G01P3/38 | 分类号： | G01P3/38 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 步进 电机 驱动 皮带传动 往复 移动 平台 测速 装置 | ||
1.一种步进电机驱动皮带传动单轴往复移动平台测速装置，其特征在于，包括用于通过图像分析测量速度的运动刻度尺(1)，位于运动刻度尺(1)上方设置有高速相机(3)，高速相机(3)通过支撑组件进行支撑，所述运动刻度尺(1)设置在往复移动平台(4)上，往复移动平台(4)设置在传动皮带(5)上，传动皮带(5)通过传动转轴(6)和步进电机(7)相连，所述的运动刻度尺(1)侧面对应设置有固定指针(2)。
2.根据权利要求1所述的一种步进电机驱动皮带传动单轴往复移动平台测速装置，其特征在于，所述的往复移动平台(4)与传动皮带(5)之间无相对移动，传动皮带(5)与传动转轴(6)之间无相对滑动。
3.根据权利要求1所述的一种步进电机驱动皮带传动单轴往复移动平台测速装置，其特征在于，所述固定指针(2)通过指针支柱(8)支撑，指针支柱(8)与转轴支架(9)通过螺钉与减震底座(10)连接，减震底座(10)使用灰铸铁材料。
4.根据权利要求1所述的一种步进电机驱动皮带传动单轴往复移动平台测速装置，其特征在于，所述的高速相机(3)通过三脚架进行支撑。
5.根据权利要求1所述的一种步进电机驱动皮带传动单轴往复移动平台测速装置，其特征在于，所述的运动刻度尺(1)的最小刻度单位为500微米，高速相机(3)的采样率大于10kHz。
6.根据权利要求1所述的一种步进电机驱动皮带传动单轴往复移动平台测速装置，其特征在于，所述的运动刻度尺(1)与固定指针(2)处在高速相机(3)的同一对焦面，运动刻度尺(1)与固定指针(2)处在高速相机的同一对焦面，且间距不超过1mm。
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