[发明专利]一种任务分配方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种任务分配方法，其特征在于，包括：

获取各拣选工作站对应的当前待分配拣选任务；

根据当前拣选工作站对应的当前已分配的第一拣选任务，对仓库中的物品储存容器进行出库定位，获得待搬运至当前拣选工作站的第一物品储存容器；

根据所述第一拣选任务中的物品拣选数量、当前待分配拣选任务中的物品拣选数量和所述第一物品储存容器中的物品存放数量，从当前待分配拣选任务中确定出满足预设分配条件的目标拣选任务；

将所述目标拣选任务分配至当前拣选工作站。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一拣选任务中的物品拣选数量、所述待分配拣选任务中的物品拣选数量和所述第一物品储存容器中的物品存放数量，从当前待分配拣选任务中确定出满足预设分配条件的目标拣选任务，包括：

从当前待分配拣选任务中确定当前拣选工作站对应的当前待分配的第二拣选任务；

根据所述第一拣选任务中的物品拣选数量、所述第二拣选任务中的物品拣选数量和所述第一物品储存容器中的物品存放数量，从所述第二拣选任务中确定出满足预设分配条件的目标拣选任务。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一拣选任务中的物品拣选数量、所述第二拣选任务中的物品拣选数量和所述第一物品储存容器中的物品存放数量，从所述第二拣选任务中确定出满足预设分配条件的目标拣选任务，包括：

根据所述第一拣选任务中的物品拣选数量和所述第一物品储存容器中的物品存放数量，确定当前拣选工作站对应的当前物品拣选剩余数量；

基于当前物品拣选剩余数量和所述第二拣选任务中的物品拣选数量，检测每个所述第二拣选任务中的各种待拣选物品对应的物品拣选数量是否均小于或等于相应的当前物品拣选剩余数量；

根据检测结果，从所述第二拣选任务中确定出满足预设分配条件的目标拣选任务。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据检测结果，从所述第二拣选任务中确定出满足预设分配条件的目标拣选任务，包括：

若检测到存在目标第二拣选任务中的所有待拣选物品对应的物品拣选数量均小于或等于相应的当前物品拣选剩余数量，则根据所述目标第二拣选任务确定目标拣选任务；

若检测到不存在目标第二拣选任务中的所有待拣选物品对应的物品拣选数量均小于或等于相应的当前物品拣选剩余数量，则停止对当前拣选工作站的任务分配，并基于各拣选工作站对应的预设工作站分配顺序，逐一更新当前拣选工作站，以首次循环地从当前待分配拣选任务中筛选出其他拣选工作站对应的目标拣选任务。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述目标第二拣选任务确定目标拣选任务，包括：

若仅存在一个目标第二拣选任务，则将该目标第二拣选任务确定为目标拣选任务；

若存在至少两个目标第二拣选任务，则根据每个所述目标第二拣选任务中的物品种类数量和/或物品拣选总数量，从各所述目标第二拣选任务中确定出目标拣选任务。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在首次循环地从当前待分配拣选任务中筛选出其他拣选工作站对应的目标拣选任务之后，还包括：

基于所述预设工作站分配顺序，将第一个拣选工作站作为当前拣选工作站进行再次循环，并从当前待分配拣选任务中重新确定当前拣选工作站对应的当前待分配的第三拣选任务；

若存在至少一个所述第三拣选任务，且存在目标第三拣选任务中的至少一种待拣选物品对应的物品拣选数量小于或等于相应的当前物品拣选剩余数量，则根据所述目标第三拣选任务确定当前拣选工作站对应的目标拣选任务；

若不存在所述第三拣选任务，或者每个所述第三拣选任务中的各种待拣选物品对应的物品拣选数量均大于相应的当前物品拣选剩余数量，则停止当前拣选工作站的任务分配，并基于所述预设工作站分配顺序，逐一更新当前拣选工作站，以第二次循环地从当前待分配拣选任务中筛选出其他拣选工作站对应的目标拣选任务。