[发明专利]卫星导航欺骗检测方法、装置、设备及介质

说明书

本发明涉及全球卫星导航定位技术领域，具体涉及一种卫星欺骗检测方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括步骤S1：获取卫星定位信号；步骤S2：利用所述辅助设备，获取所述卫星定位终端预设时间的移动信息；步骤S3：根据所述卫星定位信号，获取所述卫星定位终端所述预设时间的移动信息；步骤S4：根据所述辅助设备获取的所述移动信息，与根据所述卫星定位信号获取的所述移动信息的一致性，判断所述卫星定位信号异常。利用该方法，能够判断出接收的卫星定位信号是否异常，提高卫星定位的准确性。

技术领域

本发明涉及全球卫星导航定位技术领域，具体涉及一种卫星导航欺骗检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着现代社会的快速发展，位置服务已经成为日常生活的一项基本服务，例如支持车辆的定位和导航业务以及未来的自动驾驶行业，支持购物向导、餐饮推荐、外卖配送等各种基于位置的服务(location based services)，以及老人、小孩等人类特殊人群的位置安全监听和管理。其中，以北斗和GPS卫星定位技术为主的室外定位技术是一项最为重要的关键技术。

在卫星定位系统中，北斗和GPS卫星不断广播自己的信号，定位终端接收到该信号后，可以独立自主定位计算出位置信息。然而，定位卫星距离地球表面的定位终端非常远(大于 10000千米)，卫星信号很微弱。假设定位终端附近有伪造的卫星信号，那么，真实卫星信号很容易被覆盖和湮没。如果定位终端无法判断和识别出伪造信号，则很可能得到错误的位置信息，甚至被导航和劫持到错误的地点。因此，如何有效地识别伪造卫星信号，检测出潜在的卫星欺骗，具有十分重要的研究意义和实际应用价值。

现有技术中，缺乏对卫星导航中的伪造信号进行判断和识别的方法，这会导致正在行驶的车辆会被卫星导航欺骗，不能够沿正确的道路行驶。

发明内容

本发明实施例提高了一种卫星导航欺骗检测方法、装置、设备及存储介质。该卫星导航欺骗检测方法、装置、设备及存储介质，能够在一定程度上检测出卫星导航中的伪造信号，从而能够防止车辆被卫星导航欺骗。

一方面，本发明实施例提高了一种卫星导航欺骗检测方法，所述方法包括：

步骤S1：获取卫星定位信号；

步骤S2：利用所述辅助设备，获取所述卫星定位终端预设时间的移动信息；

步骤S3：根据所述卫星定位信号，获取所述卫星定位终端所述预设时间的移动信息；

步骤S4：根据所述辅助设备获取的所述移动信息，与根据所述卫星定位信号获取的所述移动信息的一致性，判断所述卫星定位信号异常。

一方面，本发明一实施例还提高了一种卫星导航欺骗检测装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取卫星定位信号；

第二获取模块，用于利用所述辅助设备，获取所述卫星定位终端预设时间的移动信息；

第三获取模块，用于根据所述卫星定位信号，获取所述卫星定位终端所述预设时间的移动信息；

判断模块，用于根据所述辅助设备获取的所述移动信息，与根据所述卫星定位信号获取的所述移动信息的一致性，判断所述卫星定位信号异常。

一方面，本发明一实施例提高了一种卫星导航欺骗检测设备，所述设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行上述卫星导航欺骗检测方法。