[发明专利]基于图像处理的双光摄像机测温方法及相关设备

说明书

本发明涉及人工智能和区块链技术，可应用于智慧社区，提供一种基于图像处理的双光摄像机测温方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：启动两个线程分别将双光摄像机发送的可见光图像和热红外图像存储在两个队列中，根据两个摄像头的帧率进行跳帧处理得到帧率同步的目标可见光图像和目标热红外图像；检测目标可见光图像中的感兴趣对象，并根据坐标转换模型将感兴趣对象转换为目标热红外图像中的感兴趣对象；获取目标热红外图像中的感兴趣对象对应的像素值并确定最高像素值；输入最高像素值至像素温度计算模型中得到温度值，并确定为可见光图像中的目标的温度值。本发明能够通过低成本的双光摄像机实现高精确度的测温的效果。

技术领域

本发明涉及人工智能中的视频监控技术领域，具体涉及一种基于图像处理的双光摄像机测温方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

包括可见光摄像头和热红外摄像头的双光摄像机是一种无接触式、快速检测人体体温的产品，但由于可见光摄像头的帧率和热红外摄像头的帧率不同，导致两个摄像头的数据不同步，且两个摄像头的焦距也不同，因而同一目标在两个摄像头采集的画面中的坐标也不一致。

因此，无法将可见光摄像头和精度非常低的热红外摄像头进行准确的配准，导致使用热红外摄像头测量的温度准确率较差。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提出一种基于图像处理的双光摄像机测温方法、装置、计算机设备及存储介质，能够通过低成本的双光摄像机实现高精确度的测温的效果。

本发明的第一方面提供一种基于图像处理的双光摄像机测温方法，应用于计算机设备中，所述基于图像处理的双光摄像机测温方法包括：

启动第一线程将双光摄像机发送的可见光图像存储在第一队列中，同时启动第二线程将所述双光摄像机发送的热红外图像存储在第二队列中；

根据所述双光摄像机的可见光摄像头的第一帧率和所述双光摄像机的热红外摄像头的第二帧率，对所述第一队列中的可见光图像和所述第二队列中的热红外图像进行跳帧处理，得到帧率同步的目标可见光图像和目标热红外图像；

检测所述目标可见光图像中的第一感兴趣对象，并根据坐标转换模型将所述第一感兴趣对象转换为所述目标热红外图像中的第二感兴趣对象；

获取所述目标热红外图像中的所述第二感兴趣对象对应的像素值并确定最高像素值；

输入所述最高像素值至像素温度计算模型中得到温度值，并确定所述温度值为所述可见光图像中的目标的温度值。

根据本发明的一个可选的实施例，所述坐标转换模型为：

其中，所述x_fit[0]为热红外图像在X方向上的第一修正值，x_fit[1]为热红外图像在X方向上的第二修正值，Y_fit[0]为热红外图像在Y方向上的第一修正值，Y_fit[1]为热红外图像在Y方向上的第二修正值，w_img为可见光图像的宽，h_img为可见光图像的高；

所述像素温度计算模型为：

其中，value_p是热红外图像中的像素值；

所述坐标转换模型和/或所述像素温度计算模型存储于区块链节点中。

根据本发明的一个可选的实施例，所述根据所述双光摄像机的可见光摄像头的第一帧率和所述双光摄像机的热红外摄像头的第二帧率，对所述第一队列中的可见光图像和所述第二队列中的热红外图像进行跳帧处理，得到帧率同步的目标可见光图像和目标热红外图像包括：

计算所述第一帧率和所述第二帧率的最大公约数；