[发明专利]动力驱动系统及车辆

说明书

本申请实施例提供一种动力驱动系统、控制方法、装置、车辆和存储介质，涉及汽车技术领域，该动力驱动系统，用于电动车辆，该动力驱动系统包括：前驱电机和后驱电机，前驱电机和后驱电机中的至少一者为电励磁电机，其中，前驱电机用于为前轮提供动力以驱动车辆，后驱电机用于为后轮提供动力以驱动车辆。

技术领域

本申请实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种动力驱动系统、控制方法、装置、车辆和存储介质。

背景技术

电动汽车作为一种降低石油消耗、低污染、低噪声的新能源汽车，被认为是应对能源危机和环境恶化问题，未来路面交通工具的主要发展方向。目前，现有的电动汽车驱动系统可以通过四轮驱动；通常四驱电动汽车拥有主驱和辅驱两套动力装置，其中，主驱动力装置主要由永磁同步电机构成，辅驱动力装置主要由异步电机或者同步电机构成。然而，由于同步电机成本高，拖拽损耗大，反电势高，且通常有过温风险，需要依靠离合器进行隔断；而异步电机体积大，且在车辆高速的情况下功率和扭矩下降严重，整体的效率低，且无法有效提升续航；因此，现有的电动汽车动力装置的配置，受到上述电机特性的制约，对电动车辆的安全性和动力性等指标存在影响。

发明内容

本申请实施例提供了一种动力驱动系统、控制方法、装置、车辆和存储介质，以提供一种采用电励磁电机的动力驱动系统，通过在前驱和/或后驱中采用电励磁电机，并由该电励磁电机驱动车辆，可以兼顾车辆的动力性和经济性。

第一方面，本申请实施例提供了一种动力驱动系统，用于车辆，该动力驱动系统包括：前驱电机和后驱电机，前驱电机和后驱电机中的至少一者为电励磁电机，其中，前驱电机用于为前轮提供动力以驱动车辆，后驱电机用于为后轮提供动力以驱动车辆。

可选地，前驱电机为电励磁电机，后驱电机为永磁同步电机或异步电机；或者，前驱电机为永磁同步电机或异步电机，后驱电机为电励磁电机；或者，前驱电机和后驱电机均为电励磁电机。

可选地，电励磁电机为无线馈电励磁电机、电刷励磁电机及混合励磁电机中的任一种。

第二方面，本申请实施例还提供一种动力驱动系统控制方法，用于上述的动力驱动系统，该动力驱动系统控制方法包括：实时获取车辆的工况信息；根据车辆的工况信息动态调整动力分配比例，动力分配比例为输出至前驱电机的动力和输出至后驱电机的动力之比。

可选地，实时获取车辆的工况信息还包括：获取车辆的动力需求扭矩Q、预设的前驱扭矩高效区间[Fmin1，Fmax1]，以及预设的后驱扭矩高效区间[Fmin2，Fmax2]；

根据车辆的工况信息动态调整动力分配比例包括：根据Q、[Fmin1，Fmax1]以及[Fmin2，Fmax2]调整动力分配比例，其中：

若Fmin1+Fmin2≤Q≤Fmax1+Fmax2，则使调整动力分配比例之后，Fmin1≤F1≤Fmax1，Fmin2≤F2≤Fmax2，F1+F2＝Q，F1为前驱电机的扭矩，F2为后驱电机的扭矩。

可选地，在动力驱动系统中，后驱电机为电励磁电机，在根据Q、[Fmin1，Fmax1]以及[Fmin2，Fmax2]调整动力分配比例的过程中，还包括：

若Q＜Fmin1+Fmin2，且Q≤Fmax1，则使调整动力分配比例之后，Fmin1≤F1≤Fmax1，F2＝0，F1+F2＝Q。

可选地，在动力驱动系统中，前驱电机为电励磁电机，在根据Q、[Fmin1，Fmax1]以及[Fmin2，Fmax2]调整动力分配比例的过程中，还包括：

若Q＜Fmin1+Fmin2，且Q≤Fmax2，则使调整动力分配比例之后，F1＝0，Fmin2≤F2≤Fmax2，F1+F2＝Q。